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模糊控制 科技名词定义中文名称： 模糊控制 英文名称： fuzzy control 定义： 利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。 应用学科： 机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；电气传动（三级学科） 以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 百科名片 ?? 模糊控制 利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但却不尽理想。换言之，传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确描述的系统，则显得无能为力了。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题。 目录 简介 概述 3.1概念 (1) 定义变量 (2) 模糊化（fuzzify） (3) 知识库 (4) 逻辑判断 (5) 解模糊化（defuzzify） 3.2变量选择与论域分割 3.2.1变量选择 3.2.2论域分割 3.3 隶属度函数的型式 3.4模糊控制规则 3.4. 1模控制规则的来源 3.4.2　模糊控制规则的型式 3.4.3 决定模糊控制规则的流程 3.5 模糊推论及解模糊化 3.5.1 模糊推论 3.5.2 解模糊化 简介 概述 3.1概念 (1) 定义变量 (2) 模糊化（fuzzify） (3) 知识库 (4) 逻辑判断 (5) 解模糊化（defuzzify） 3.2变量选择与论域分割 3.2.1变量选择 3.2.2论域分割 3.3 隶属度函数的型式 3.4模糊控制规则 3.4. 1模控制规则的来源 3.4.2　模糊控制规则的型式 3.4.3 决定模糊控制规则的流程 3.5 模糊推论及解模糊化 3.5.1 模糊推论 3.5.2 解模糊化 展开 简介 　　自从Zadeh发展出模糊数学之后，对于不明确系统的控制有极大的贡献，自七十年代以后，便有一些实用的模糊控制器相继的完成，使得我们在控制领域中又向前迈进了一大步，在此将对模糊控制理论做一番浅介。 概述 3.1概念 　　图3.1为一般控制系统的架构，此架构包含了五个主要部分，即:定义变量、模糊化、知识库、逻辑判断及反模糊化，底下将就每一部分做简单的说明： (1) 定义变量 　　也就是决定程序被观察的状况及考虑控制的动作，例如在一般控制问题上，输入变量有输出误差E与输出误差之变化率EC，而控制变量则为下一个状态之输入U。其中E、EC、U统称为模糊变量。 (2) 模糊化（fuzzify） 　　将输入值以适当的比例转换到论域的数值，利用口语化变量来描述测量物理量的过程，依适合的语言值（linguistic value）求该值相对之隶属度，此口语化变量我们称之为模糊子集合（fuzzy subsets）。 (3) 知识库 　　包括数据库（data base）与规则库（rule base）两部分，其中数据库是提供处理模糊数据之相关定义；而规则库则藉由一群语言控制规则描述控制目标和策略。 (4) 逻辑判断 　　模仿人类下判断时的模糊概念，运用模糊逻辑和模糊推论法进行推论，而得到模糊控制讯号。此部分是模糊控制器的精髓所在。 (5) 解模糊化（defuzzify） 　　将推论所得到的模糊值转换为明确的控制讯号，做为系统的输入值。 3.2变量选择与论域分割 3.2.1变量选择 　　控制变量的选择要能够具有系统特性，而控制变量选择是否正确，对系统的性能将有很大的影响。例如做位置控制时，系统输出与设定值的误差量即可当做模糊控制器的输入变量。一般而言，可选用系统输出、输出变化量、输出误差、输出误差变化量及输出误差量总和等，做为模糊控制器的语言变量，而如何选择则有赖工程师对于系统的了解和专业知识而定。因此，经验和工程知识在选择控制变量时占有相当重要的角色。 3.2.2论域分割 　　前一节提到了控制变量的选择问题，当控制变量确定之后，接下来就是根据经验写出控制规则，但是在做成模糊控制规则之前，首先必需对模糊控制器的输入和输出变量空间做模糊分割。例如当输入空间只有单一变量时，可以用三个或五个模糊集合对空间做模糊分割，划分成三个或五个区域，如图3.2(a)所示。当输入空间为二元变量时，如采用四条模糊控制规则，可以将空间分成四个区域，如图3.2(b)所示。模糊分割即对部分空间表为模糊状态，图中斜线部分即为对明确的领域。 　　模糊分割时各领域间重叠的程度大大地影响控制的性能；一般而言，模集合重叠的程度并没有明确的决定方法，目前大都依靠模拟和实验的调整决定分割方式，不过最近有些报告提出大约１/