模糊控制46757.docVIP

选自【大空间二次回风空调机组控制策略的研究与实现】 3 . 1 . 2 模糊逻辑控制的特点与适用性 所谓模糊控制，既不是指被控过程是模糊的，也不意味着控制器是不确定的，它是表示知识、概念上的模糊性。一个模糊控制算法虽然是通过模糊语言来描述，但它所完成的却是一项完全确定的工作。 模糊逻辑控制方法是模仿人的思维方式和人的控制经验来实现的一种控制。它把人的经验形式化并引入控制过程，再运用模糊集合论进行数学处理，实现模糊推理，进行判断决策，以达到令人满意的结果。使用模糊逻辑语言分析方法，将很难精确解释的经验法则转化为计算机能够接受的算法语言，突破了传统控制理论必须给出具体数量关系的局限。 模糊控制（ r uzzy conirol ）是一种对系统控制的宏观方法，其核心是用语言描述的控制规则。语言控制规则通常用“如果 … ，则 … （ ir … then … ）”的方式来表达在实际控制中的专家知识和经验。模糊控制最大的特点是将专家的控制经验、知识表示成语言控制规则，然后用这些规则去控制系统。因此模糊控制特别适用于模拟专家对数学模型未知的、复杂的、非线性系统的控制中。 3 . 1 . 2 . 1 模糊逻辑控制的特点 模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出结果数据，参考现场操作人员的运行经验，就可对系统进行实时控制。它具有如下一些突出优点： 模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，其依据是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。 由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。 基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异；但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。 模糊控制是基于启发性知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。 模糊控制系统的鲁棒性强，千扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制 1101 。 3 . 1 . 2 . 2 模糊逻辑控制的适用性 模糊逻辑技术最适合用于非线性系统和在其输入或者操作描述存在着不确定性的系统。在控制应用中，模糊逻辑可用于非线性、时变和无法定义的系统，最适用于以下三类系统：．由于太复杂而无法精确建立模型的系统； 具有明显操作非线性的系统； 其输入或定义具有结构不确定性的系统。 对于一些简单系统，有些可以知道确切的数学模型，有些甚至并不需要逻辑推理或者复杂的数据处理，控制器只要一步一步地通过预先确定的作用对输入作出简单响应。这些系统则无需用模糊逻辑实现。 3 . 2 模糊逻辑控制过程 在模糊逻辑控制中，工作过程分三个阶段，第一阶段被称做“模糊化”，输入变量对各种分类被安排成不同的隶属度；第二阶段，输入变量被加到一个 if - then 控制规则的集合中去；第三阶段再对这些模糊输出进行解模糊判决，这实际上是在一个输出范围内，找到一个被认为最具有代表性的、可直接驱动控制装置的确切的输出控制值。 现以空调自控系统中最常用的温度模糊控制系统为例加以说明，如图 3 . 2 所示。其工作过程分三个步骤：模糊化、模糊逻辑推理、去模糊化。首先通过传感器把要监测的物理量变成电量，通过量化处理把它转换成数字量，然后再把它转换成模糊集合的隶属函数，称为模糊化。第二，根据有经验的操作者或专家的经验制定出模糊控制规则，进行模糊逻辑推理，以得到一个模糊输出集合即一个新的模糊隶属函数，称为模糊控制规则形成和推理。第三，由输出模糊隶属函数用不同的方法找一个具有代表性的精确值作为控制量，称为模糊输出量的去模糊化［ ll 】 。