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模糊控制47812
我们组讲的内容很简单，主要是体现一些控制思想。我们组讨论的主要问题是：模糊控制怎样体现智能化。一些书上定义：满足控制论三要素即信息、反馈、控制，系统便具有智能化。这样说有些抽象，我们可以用一个实例通过和传统控制对比来体现模糊控制的智能化。
下面我们看一个例子。
问题的关键是：双容水箱怎样通过模糊PID控制器的控制作用使系统达到自衡。
参数模糊自整定PID控制系统的结构
在常规PID基础上。以被控对象的反馈值与目标值的误差e和误差变化率de作为输入，用模糊推理的方法对PID的参数Kp、Ki、Kd进行在线自整定，以满足不同e和de对控制器参数的不同要求，从而使被控对象具有良好的动态性能和静态性能。
Ki消除系统稳态误差 Kd改善系统的动态性能
Kp加快系统的动态响应速度 (模糊控制器没有积分环节）
如果系统没有模糊PID控制器，又是稳定好的，那么这个仿真结果是一个二阶振荡衰减的曲线，通过对比明显可以看出模糊PID控制器的作用。
我就不详解啦。
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