ZPG-127矿用光控自动洒水降尘装置.DOC

　　一、概述 　　KZD矿用自动定位喷淋装置(以下简称本装置)是以计算机控制技术、工业现场总线技术。智能红外传感器技术为基础，应用于煤矿综采工作面的采煤机自动定位、自动喷淋灭尘的装置。 　　本装置具有安全可靠、使用方便、功能齐全、维修简单等特点。本装置实现了自动灭尘，节省了人力资源的同时，装置配装的液路喷淋系统喷头效果明显，可以大大降低工作面煤尘的浓度，改善工作面的工作环境。 　　本装置的电路结构设计采用多种保证安全措施，核心电路及电磁阀控制完全本安型设计，适合在煤矿井下具有煤尘、甲烷等爆炸性气体及潮湿等恶劣环境条件下工作，是保证安全生产，高效运行的理想技术装备。 　　二、装置组成 　　装置由电路控制和液路控制两部分组成（图1）。? 　　电路部分：主机、电源箱、分机、红外发射传感器，红外接收传感器、专用通信电缆组成。 　　液路部分：本安电磁阀、专用喷头、主管路过滤器、分液管路过滤器、手动阀及液管组成。 图１? 　　三、装置功能特征 　　(1)本装置可以实现工作面采煤机自动定位、跟踪喷淋。 　　(2)可实现移架过程中自动喷淋。 　　(3)可实现放顶煤时自动喷淋。 　　(4)喷雾的多参数可调功能。本装置可以根据采面的风向，煤尘的大小，风的强弱设置电磁阀每次喷雾的个数，和距离红外发射传感器下风向喷淋的起始位置。 　　(5)暂停，恢复功能。从机控制箱装有“暂停／恢复”键，长按“暂停／恢复”键，支架上所有喷水阀停止喷水，同时指示灯闪烁，表示暂停状态。再长按“暂停／恢复”键，喷水阀恢复原先的喷水状态，指示灯，陕复正常。 　　喷雾过程示意图如下图所示（图2）? 图２? 　　四、装置的工作原理 　　1、电源 　　127V经过开关型整流稳压模块稳压，输出直流18V电压供给装置沿线，具有过流过压保护。18V经稳压芯片输出5v供给控制电路使用。5v经过开关型DC／DC隔离电源输出5V给通信线路使用，使通信部分与控制部分隔离。 　　2、采煤机定位原理 　　在采面支架下安装控制器，控制器上连接红外接收传感器，采煤机上安装红外发射传感器。采煤机装载发射传感器移动到一个位置，相应的接收传感器会接收红外信号，不同的控制器拥有不同的地址，根据控制器的地址，即可知道采煤机的位置。 　　3、数据通信原理 　　系统采用RS485总线，使用半双工通信模式组网。以安装在支架上的控制器作为分机，其和主机用两根线连接，使用主从式组网。在电路板上，485通信部分的电源来自开关型5V／5V隔离电源，与控制部分的电源实现隔离，信号线与MCU芯片采用光耦进行隔离，从而使通信部分与控制部分完全隔离。 　　4、通信协议 　　(1)波特率9600／9个数据位／奇校验／1个停止位／RS485双向半双工。 　　(2)帧结构 　　主机--分机： /地址帧(起始帧)/从机控制字/CRC8校验帧 　　分机--主机： /地址帧(起始帧)/从机状态字/CRC8校验帧 　　(3)系统采用主从模式通信。 　　(4)数据纠错，不管是主机还是分机，如果收到的数据包有任何错误，都将丢弃该数据包，等效于没有接收。 　　(5)分机之间不能相互通讯，只能和主机交换数据。 　　(6)系统上电后主机控制器向总线上发送广播信号，通知总线上所有节点自检。 　　5.控制原理 　　分机按照地址高低顺序排列，主机上电后读取拨码开关控制字，主机顺序查询总线上分机状态，若分机的暂停键未被按下，分机向主机报告红外接收传感器的状态，若分机的暂停键被按下，则向主机上报暂停信息。当主机接收到暂停信息，则向总线广播暂停命令，关闭电磁阀，并闪烁暂停指示灯。若主机查询到采煤机新的位置信息，与前一次的红外发射管位置信息比较，可以得出采煤机的运动方向，主机根据控制字向相应地址的分机发送开电磁阀和关电磁阀的命令。　　安装示意图： 　　系统连接图：