超声波避障系统在智能导盲手杖中探究及应用.docVIP

超声波避障系统在智能导盲手杖中探究及应用 　　摘要：超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，但人们的日常生活中并没有带来很多的便利。为帮助盲人，本文叙述了智能导盲系统的部分功能（超声波壁障系统），并通过proteus 8.0Professional开发基于超声波原理的智能导盲仿真系统 关键词：智能导盲手杖；超声波壁障系统；仿真系统；AT89C52 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）05-0204-02 超声波指向性很强，能量的消耗缓慢，在传播介质中的传播距离较远，所以超声波经常实用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都能通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较方便、迅速、易于做到实时控制、计算简单，并在测量精度方面可以达到工业实用的要求，因此可以利用超声波的这些优点对盲人们的手杖进行改进，以解决盲人在日常生活中因视力方面的不足带来的很多麻烦 1 国内外现状 德国大学生赛博斯坦设计出来作品Mygo，Mygo看上去就像是个合金手杖，既轻便又结实，末端有个小小的轮子，拄在地上推行很灵便。这根合金制成的杆子中安装有摄像头和传感器，能辨识方向和路况等，再通过无线耳机反馈给使用者。轮子上的传感器也可以记录行走里程和线路等多种数据，帮助盲人朋友判断是否到达目的地。E-touch也是为盲人设计的电子智能拐杖，内置了听觉及触觉导航交互系统，系统由芯片发出数据指令，通过蓝牙耳机提示盲人转弯、紧急情况、方向定位等信息。拐杖手柄附近的小球凸起，会随着使用者转弯而转动，方便盲人把握准确的方向。智能拐杖还可以下载各地的地图，帮助盲人更好地出行。韩国设计师设计的这个蓝色的手镯式装置，是利用声呐来为盲人帮助指路的，叫做Supersonic Stick。这个声呐引导器能够利用声呐技术来侦测前方的障碍物并通知使用者。盲人朋友只要将它戴在手腕上，就能检测出前行的道路上是否有障碍物，声音和震动会告知戴的人前方物体的远近，方便盲人出行 为盲人朋友设计的智能眼镜，能通过声波扫描让视觉障碍者感知周围的环境变化，方便视觉障碍者外出时躲避障碍物。智能眼镜未来还将内置小型摄像头，并与互联网实时连接。通过大数据技术，摄像头会将扫描到的物体与数据库进行对比，并告诉戴的人他到了哪里，面前的物体是什么，甚至通过面部识别，告诉戴的人他面前是谁 中国的超声波研究与应用进入广泛发展阶段，依赖于在1956年我国把超声学研究归入到12年科学规划之中的这一举动。1965年，我国初步进行表面的波换能器的研究，后来便有了以超声波为主要技术的关于清洗及加工的应用逐渐出现，这意味着我国超声学在实际应用方面逐渐完善熟练。超声技术伴随着电力电子技术的快速进步、电力电子器件的不断更新换代，超声技术也有了很大的进步。现如今在我国，超声学研究也获得了显著的成就，甚至在一些方面已经不逊色于国际领先水准 2 系统硬件仿真设计 系统的硬件部分主要包括电源电压转换电路（驱动电路）、测距电路、危险距离报警电路、警示灯电路、及单片机电路等5个部分构成。采用HC-SR04器件测量距离，可以提供2cm-450cm的非接触式距离感测功能，最高测距精度可达3mm；该模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。使用该模块需注意：模块需提供一个10μs以上的脉冲触发信号，模块内部将发出8个40MHz周期的电平并检测回波。当检测到有回波信号电路就会返回相应的回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比例关系。通过发送跟接收信号的这个时间间隔算出与被测物体之间的距离。建议测量的周期在60ms以上，这样发射信号与回响信号之间就不会相互影响 2.1 测距电路 由于在仿真中并没有测距的元器件，所以针对测距元器件在实物硬件中发出的信号波形，用按键代替测距元器件在发射接收信号的过程，在仿真中做的时候这种方法仿真出来的结果并不是很理想，所以后面考虑用555电路产生一个与测距元器件产生信号一致的延时的信号，这种方法与真实的结果相差不大，因此在选择这种方式更合理，通过HC-SR04的工作时发出的脉冲信号波形，发送一致的信号波形，达到仿真测距的目的 2.2 危险距离报警电路 报警模块通过单片机给定不同频率利用蜂鸣器发出不同声音。频率的高低根据距离的远近来给定，距离越近时蜂鸣器发声的频率越高。这里我们采取50cm提高一次频率的，在HC-SR04测到距离在2m范围内的时候，蜂鸣器就会开启警报，提醒盲人，前方有障碍物，需要谨慎前行 3 系统软件设计 系统的软件应用的时keil公司的C51集成开发工具―uVision4开发，采用的是模块化结构设计，采用网络标号，运用proteus 8 Professional仿真器进行的系统硬件仿