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第1章 数字图像处理概述 第1章 绪论 1.1 图像基本概念 1.2 图像工程简介 1.3 图像处理系统 补充内容： 数字图像处理常用术语 应用领域 基本方法 基本数据结构 1.1 图像基本概念 什么是图像 用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的，可以直接或间接作用于人眼并进而产生视知觉的实体 “图”是物体投射或反射光的分布，“像”是人的视觉系统对图的接受在大脑中形成的印像或反映。 图像是自然界景物的客观反映。 举例：人眼所见 照片 电视电影 人眼所见 照片 电视电影 图像的表达 图像的表达 图片感知 在画图软件中放大图像 像素的概念 数字图像(灰度) 数字图像是指由被称作像素的小块区域组成的二维矩阵。将物理图像行列划分后，每个小块区域称为像素（pixel）。每个像素包括两个属性：位置和灰度。 对于单色即灰度图像而言，每个像素的亮度用一个数值来表示，通常数值范围在0到255之间，即可用一个字节来表示，0表示黑、255表示白，而其它表示灰度。 物理图像与数字图像的对应 灰度级 数字图像举例(灰度) 数字图像(彩色) 彩色图像可以用红、绿、蓝三元组的二维矩阵来表示。通常，三元组的每个数值也是在0到255之间，0表示相应的基色在该像素中没有，而255则代表相应的基色在该像素中取得最大值，这种情况下每个像素可用三个字节来表示。 三基色原理：绝大多数颜色可以分解成红、绿、蓝三种色光。 感知 画图-》颜色-》编辑颜色-》规定自定义颜色 数字图像举例(彩色) RGB色彩模式 RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色 RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色 这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一 RGB色彩模式 RGB色彩模式使用RGB模型为图像中每一个像素的RGB分量分配一个0~255范围内的强度值。 例如：纯红色R值为255，G值为0，B值为0； 灰色的R、G、B三个值相等（除了0和255）； 白色的R、G、B都为255； 黑色的R、G、B都为0。 RGB图像只使用三种颜色，就可以使它们按照不同的比例混合，在屏幕上重颜色。 彩色空间 举例2 红色分量 图像的数据量计算 灰度图像 彩色图像 视频 1.2 图像工程简介 1.2.1 图像技术和图像工程 1.2.2 图像工程的三个层次 1.2.2 图像工程的三个层次 1.2.3 图像工程相关学科和领域 1.2.3 图像工程相关学科和领域 1.2.4 图像工程的技术应用 内容回顾 1.1 图像基本概念 图像 数字图像（灰度、彩色） RGB色彩模式 图像表达 1.2 图像工程简介 图像技术 图像工程的3个层次 涉及的学科 1.3 图像处理系统 数字图像处理 数字图像处理就是利用计算机系统对数字图像进行各种目的的处理。 数字图像处理的内容包括图像变换、图像编码、图像增强、图像恢复、图像分割、图像的理解和识别。 数字图像处理举例 数字图像处理系统 数字图像处理系统由图像数字化设备、图像处理计算机和图像输出设备组成，如下图所示： 系统构成框图 数字图像处理系统的组成部分 图像数字化设备：扫描仪、数码相机、摄像机与图像采集卡等。 图像处理计算机：PC、工作站等。 图像输出设备：打印机等。 图像输入设备日益向高速度、高分辨率、多功能、智能化方向发展。 图像输入设备 扫描仪 平板式、手持式、滚筒式 摄像机 输入速度快、灵敏度高、使用方便 数字图像处理的术语 由于数字图像处理是多学科交叉领域，因此充斥着相互矛盾和不准确的定义。 数字图像处理：是指将一幅图像转变为另一幅图像。 数字图像分析：是指将一幅图像转换为一种非图像的表示。但数字图像处理通常又包括数字图像分析。如天气预报，视频统计等。 数字图像处理的术语 计算机图形学：用计算机将由概念或数学描述所表示的物体图像（非实物）进行处理和显示的过程。如机械图、建筑图等，通过建筑图统计水泥、钢筋用量等。 计算机视觉：用计算机技术发展能够理解自然景物的系统。如机器人足球等。 数字图像处理的术语 数字化和显示：将一幅图像从原有形式转换为数字形式。显示是数字化的逆过程。 扫描：对象素的寻址。 采样、采样密度：对应象素灰度值的测量。通常转变为电压值。 量化：将电压值用一个整数表示。 灰度分辨率：图像中包含的灰度级数。 对比度：图像中灰度反差的大小。 噪声：通常在数字化过程中引入的误差。 调色板 调色板（palette）：图像的色彩索引表。 若图像的色彩数远小于全色彩数时，当每个像素的值用色彩索引表的位置表示就可以大大节约存储