第十三章 (练习)刚体转动.ppt

定轴转动的动力学问题 刚体定轴转动的动力学问题，大致有三种类型题。其解题基本步骤归纳为：首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解。 第一类：求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，并联立求解。 第二类：求刚体与质点的碰撞、打击问题。把它们选作一个系统时，系统所受合外力矩常常等于零，所以系统角动量守恒。列方程时，注意系统始末状态的总角动量中各项的正负。对在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，可直接用角动量守恒定。 第三类：在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，求最大摆角等一般应用刚体的转动动能定理求解。对于仅受保守力矩作用的刚体转动问题，也可用机械能守恒定律求解。 例 7： 如图一质量为M 长为l的匀质细杆，中间和右端各有一质量皆为m的刚性小球，该系统可绕其左端且与杆垂直的水平轴转动，若将该杆置于水平位置后由静止释放，求杆转到与水平方向成θ角时,杆的角速度是多少? θ mg l 1. 研究对象:杆+球+地球=系统 重力mg—保守内力; 弹力其功为零 2. 分析系统受力及力的功: 3. 取重力势能零点:水平位置 4. 运动过程中系统满足机械能守恒的条件: 解: 例8 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统 .子弹射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒 . 第四节 角动量定理 角动量守恒定律 例 9:如图长为l 的均匀细棒,一端悬于o点,另一端自由下垂,紧靠o 点有一摆线长为l 的单摆,摆球质量为m ,现将单摆拉到水平位置后,由静止释放,设摆球在其平衡位置与摆做弹性碰撞后摆 球恰好静止, 试求: ⑴细棒的质量M; ⑵细棒碰撞后摆动的最大角度θ o θ (一)单摆下落过程(A→B): 1.研究对象:摆 球+地球=系统 重力mg—保守力力; 绳的张力T—其功为零 2.分析系统受力及力的功: 3.取零点势能:B点 4. A→B过程系统满足机械能守恒条件: B A mg T θ C (二)单摆与棒碰撞过程(在B点): 1. 研究对象:摆 球+棒+地球=系统 2. 设转轴正向垂直向里; 3. 因为系统做弹性碰撞,故碰撞过程机械能和角动量皆守恒 设棒碰撞后的瞬时角速度为ω’ 例8:如图长为 l ，质量为 m的均匀直棒静止在一光滑的水平面上。它的中点有一竖直光滑固定轴，一个质量为m’ 的小球以水平速度 vo 射垂直于棒冲击其一端发生弹性碰撞。求碰撞后球的速度v和棒的角速度ω。 l m vo m’ o 解: 定转轴正向指上； 以子弹和杆为系统，则系统的角动量守恒动能守恒。 m vo m’ o v m’ ω ω Z 8. 如图所示，一根质量为M 、长为2l 的均匀细棒，可以在竖直平面内绕通过其中心的光滑水平轴转动，开始时细棒静止于水平位置. 今有一质量为m 的小球，以速度 垂直向下落到了棒的端点，设小球与棒的碰撞为完全弹性碰撞. 试求碰撞后小球的回跳速度 及棒绕轴转动的角速度 . 解 分析可知,以棒和小球组成的系统的角动量守恒. 由于碰撞前棒处于静止状态，所以碰撞前系统的角动量就是小球的角动量 ; 由于碰撞后小球以速度v 回跳，棒获得的角速度为 ，所以碰撞后系统的角动量为 由角动量守恒定律得 由题意知，碰撞是完全弹性碰撞，所以碰撞前后系统的动能守恒，即 联立以上两式，可得小球的速度为 棒的角速度为 要保证小球回跳 ，则必须保证 . 讨论: * * * P.*/34 第3章 刚体力学基础 P.*/34 第3章 刚体力学基础 解题指导 另 外：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解。 一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 例1 求 此时刻质点对三个参考点的动量矩 m d1 d2 d3 A B C 解 例2 哈雷慧星绕太阳运行时的轨道是一个椭圆，如图所示，它距离太阳最近的距离是 , 速率 ；它离太阳最远时的速率 ，这时它离太阳的距离 解 彗星受太阳引力的作用，而引力通过了太阳，所以对太阳的力矩为零，故彗星在运行的