11-5.2霍尔传感器.ppt

5.2.1 霍尔传感器的工作原理 5.2.2 霍尔元件的结构和基本电路 5.2.3 霍尔元件的主要特性参数 5.2.4 霍尔元件误差及补偿 5.2.5 霍尔式传感器的应用 5.2 霍尔传感器 1. 不等位电势误差的补偿 不等位电势由不等位电阻产生，用分析电阻的方法找到不等位电势的补偿方法。 一个矩形霍尔片有两对电极，各个相邻电极之间有四个电阻R1、R2、R3、R4，因而可把霍尔元件视为一个四臂电阻电桥。 不等位电势相当于电桥的初始不平衡输出电压。 5.2.4 霍尔元件误差及补偿 不等位电势补偿的方法 理想情况下, R1=R2=R3=R4, U0＝0 由于不等位电阻的存在，说明此四个电阻值不相等， 则电桥不平衡。 5.2.4 霍尔元件误差及补偿 2. 温度误差及其补偿 温度误差产生的原因： 霍尔元件的基片是半导体材料，对温度的变化很敏感，载流子浓度和载流子迁移率、电阻率和霍尔系数都是温度的函数。 温度变化时，霍尔元件的参数（霍尔电势、输入电阻、输出电阻等）发生变化，霍尔传感器产生温度误差。 减小温度误差的方法： （1）选用温度系数小的元件 （2）采用恒温措施 （3）采用恒流源供电 5.2.4 霍尔元件误差及补偿 （3）采用恒流源供电 霍尔元件的灵敏系数KH也是温度的函数，它随温度的变化引起霍尔电势的变化。 5.2.4 霍尔元件误差及补偿 多数霍尔元件的温度系数为正值，霍尔电势随温度的升高而增加到 倍。 如果让控制电流相应减小，能保证 乘积不变，抵消了灵敏系数值增加的影响。 电路中用一个分流电阻R与霍尔元件的控制电极并联。 当霍尔元件的输入电阻随温度升高而增加时，旁路分流电阻自动地加强分流，减少了霍尔元件的控制电流 5.2.4 霍尔元件误差及补偿 控制电流 温度升到T时，电路中各参数变为 温度为T0时， 霍尔元件输入电阻温度系数； 分流电阻温度系数。 为使霍尔电势不变，补偿电路满足:升温前、后霍尔电势不变 5.2.4 霍尔元件误差及补偿 经整理，忽略 高次项后得 当霍尔元件选定后，它的输入电阻和温度系数及霍尔电势温度系数可以从元件参数表中查到，用上式即可计算出分流电阻及所需的分流电阻温度系数值。 5.2.4 霍尔元件误差及补偿 5.2.1 霍尔传感器的工作原理 5.2.2 霍尔元件的结构和基本电路 5.2.3 霍尔元件的主要特性参数 5.2.4 霍尔元件误差及补偿 5.2.5 霍尔式传感器的应用 5.2 霍尔传感器 在磁场和环境温度一定时，霍尔元件输出的霍尔电势与控制电流I成正比。 当控制电流和环境温度一定时，霍尔元件的输出电势与磁场的磁感应强度B成正比。 环境温度一定时，输出的霍尔电势与I和B的乘积成正比。 用上述的一些线性关系可以制作多种类型的传感器 5.2.5 霍尔传感器的应用 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 5.2.1 霍尔传感器的工作原理（掌握） 5.2.2 霍尔元件的结构和基本电路（理解） 5.2.3 霍尔元件的主要特性参数（理解） 5.2.4 霍尔元件误差及补偿（掌握） 5.2.5 霍尔式传感器的应用（理解） 5.2 霍尔传感器小结 * * 传感器与检测技术 防灾科技学院防灾仪器系 主讲教师: 姚振静 第 五章 电动势式传感器原理与应用 原理：将被测量转换为电动势的装置 主要内容 5.1 磁电式传感器 5.2 霍尔传感器 5.3 压电式传感器 5.2.1 霍尔传感器的工作原理 5.2.2 霍尔元件的结构和基本电路 5.2.3 霍尔元件的主要特性参数 5.2.4 霍尔元件误差及补偿 5.2.5 霍尔式传感器的应用 5.2 霍尔传感器 A B C D 5.2.1 霍尔传感器的工作原理 霍尔传感器是利用霍尔效应原理将被测物理量转换为电动势的传感器。 霍尔效应：半导体薄片置于磁场中，当它的电流方向与磁场方向不一致时，半导体薄片上平行于电流和磁场方向的两个面之间产生电动势。 (半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH) 5.2.1 霍尔传感器的工作原理 由实验可知，霍尔电势的大小与激励电流和磁场的磁感应强度成正比，与半导体薄片厚度成反比。 fL fE v UH d I b B 霍尔效应是半导体中的载流子（电流的运动方向）在