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加速度计冲击与振动校准的新解决方法加速度计冲击与振动校准的新解决方法 加速度计冲击与振动校准的新解决方法加速度计冲击与振动校准的新解决方法 内容提要内容提要(Abstract) 内容提要内容提要 振动和冲击现象出现在我们周围每一个运动的物体上。加速度计是一类常用于测量振动和冲 击的仪器，它输出与运动相对应的电信号。精确的加速度计校准是高质量运动测量的前提条 件，可以解释电子输出信号的物理意义。下文我们将讨论加速度计校准对比法系统和标准， 概述目前用于校准测试加速度计性能的技术。 简介简介 简介简介 加速度计生产商要对加速度计进行各种测试, 以确定输入与输出信号关系。通常检测的输出 特征包括: 灵敏度、频率响应、相位响应、共振频率、振幅线性、横向灵敏度、温度响应、 时间常数、电容和环境影响, 如温度响应、底部应变灵敏度和磁灵敏度影响等。 通常我们所说的加速度计校准本质上是指是灵敏度的测量。最常用的加速度计灵敏度校准方 法是与标准参考传感器对比法，通常是一种在校准的情况下稳定低噪声的加速度计。常用的 对比方法是背靠背测量。将被校传感器(Sensor Under Test-SUT)和标准参考传感器背靠背安 装，并且对两个传感器施加同一机械激振。因为两个传感器的运动学输入相同，所以它们的 输出比率就是它们的灵敏度比率。灵敏度表达为以下公式: Ssut = Sref (Vsut/Vref) (Gref / Gsut) 其中: Ssut 是被校传感器 (SUT) 灵敏度 (mV/G, mV/(m/s2); pC/G, or pC/(m/s2)) Sref 是参考传感器的灵敏度( mV/G, mV/(m/s2); pC/G, or pC/(m/s2)) Vsut 是被校传感器 (SUT) 通道输出( mV) Vref 是参考传感器通道输出( mV) Gsut 是参被校感器适调器增益(mV/mV or mV/pC) Gref 是参考传感器适调器增益 ( mV/mV or mV/pC) 依据激振的性质，现有两种可行的校准方法: 周期性(振动校准) 瞬态性(冲击校准) ，详 见ISO-16063 Part 21 [1] 和 Part 22 [2]. 精密的加速度计校准装置不仅应当遵循这些标 准，还应当注重系统测试链中每一个部件的设计和性能，包括冲击和振动台、标准参考 传感器、信号适调器、数字数据采集器和控制软件。 加速度计振动灵敏度校准加速度计振动灵敏度校准 加速度计振动灵敏度校准加速度计振动灵敏度校准 振动校准一般使用电动振动台的振动(正弦)激振( 图1)。加速度计灵敏度测量的过程详见 ISO， “振动和冲击传感器校准方法-Part 21 ：对比法标准参考传感器振动校 准”[1]。振动台由正弦振动信号驱动并且在特定频率下测量被校传感器(SUT)的灵敏度。 通过扫描所需的频率范围可以得到被校传感器的频率响应图像(图2) 。在特定频率下改 变激振力可以校验被校传感器的线性度。 1 图.1. 背对背比较法校准安装示意图 图.2 典型加速度频率响应曲线, 5% 和 10% 偏差参考 100Hz 的灵敏度 振动台振动台 振动台振动台 电动挠性簧片振动台通常用于加速度计的常规校准，也是校准加速度计的薄弱环节。像 其他的机器一样，振动台是有不同振动模式的结构。振动台的负面特性，比如过量的横 向扰动和失真的波形图将给加速度计检测带来不利影响，导致校准精度下降。 ISO 16063-21对横向扰动限制有具体的要求，频