加速度计应用笔记.PDF

振动和加速度计 Ver1.1 2017.01.30 第 1 页 Revisions 版本 日期 说明 1.0 2016.09.06 创建初始版本 1.1 2017.01.30 修改部分文字 第 2 页 1. 机器的振动 我们知道，很多机器都是由转子和定子组成的，转子在转动，定子固定不动， 但是由于积灰、不对中、不平衡等等原因，使得机器的整个身子都会发生振动： 图1 振动的机器 有的振动我们可以听到，有的可以摸到或者看到，但不管怎么样，振动变大 了，总不是什么好事情，可能预示着某种故障，如果长时间工作下去，故障可能 就要爆发了。 2. 如何描述振动 就像“温度”是用数值方式来科学地描述“冷、热”一样，振动也有一套自 己的描述语言，其中最基本的两个数值是——振幅和频率。 （1）振幅 振幅，表示振动的范围和强度的物理量。在机器振动中，振幅就是物体振动 时离开平衡位置最大的“位移”的绝对值： 第 3 页 图2 振幅 （2）频率 频率，是单位时间内完成周期性振动的次数，单位为赫兹，符号为Hz。 比如，物体的振幅从平衡位置，到最高点，经过平衡位置，到最低点，再回 到平衡位置，就是一个周期了。单位时间内有多少个周期，就是频率： 图3 频率和周期 真实的机器振动形式很复杂，但往往可以被分解为一个个周期性的、具有固 定振幅的小振动，而且每个小振动在数学上可以用“正弦函数”表示。 第 4 页 3. 位移、速度、加速度 振动也脱离不了牛顿运动定律：  位移：表示物体的位置变化，如前面说的“振幅”，就是位移的最大值。  速度：表示位移变化快慢的物理量。  加速度：表示速度变化快慢的物理量。 三者的关系是：加速度与时间的积分，就是当前的速度；速度与时间的积分， 就是当前的位移。换句话说，速度是位移对于时间的一阶导数，加速度是位移对 于时间的二阶倒数。 如果物体振动的位移随着时间的变化，符合一个正弦函数的曲线的话，那么， 它的速度和加速度的变化，是什么样的呢？请看下图： 图4 位移、速度、加速度 请注意几点：  知道其中一个变量，就能推算出另外两个变量；  位移和速度的相位差90 度，速度和加速度的相位差90 度；  纵坐标上，三者的单位不同，对于机器振动来说，位移通常是‘µm’（微米）， 速度是‘mm/s’，加速度是‘m/s2’； 第 5 页 4. 振动和频率 那么，既然位移、速度、加速度可以相互换算，我们应该用哪个来描述振动 呢？答案是，取决于振动的频率。 第二节的图片是用