第二章 3 动态电路.ppt

第三章 动态电路 例 1 如图（a）所示电路，其激励iS的波形如图(b)所示， 若以iL 为输出，求其零状态响应。 （a） （b） 解：激励iS可表示为 iS (t)=3ε(t)-3ε(t-2)  三要素法 （1）先求 时的响应： （2）求iS作用下iL的零状态响应 或写为： 0 t 0 线性与延时不变性 3、杜阿密尔（Duhamel）积分（叠加积分） 信号的分解 如果激励f(t)是t=0时接入的任意信号， 即t0时f(t)=0， 那么f(t)可近似地看作是每隔Δ时间接入一个阶跃信号。 例如 在t=0，接入f(0)ε(t)； 在t=Δ，接入［f(Δ)-f(0)］ε(t-Δ)； …； 在t=kΔ，接入 ［f (kΔ)-f((k-1)Δ)］ε(t-kΔ)； …； 即任意信号f(t)可分解为一系列阶跃函数之和，即 延时不变性 时间间隔?取得越小， 越接近f（t）。 在 作用下的零状态响应为： 线性性质 有用方法：在任意信号f (t)的作用下， 电路的零状态响应可看作是一系列幅度和延时都不同的阶跃响应之和。 当Δ趋于无限小时令为dξ、kΔ变成了连续变量ξ，而 由于当t-ξ 0， 即ξt时， g(t-ξ)=0，故上式的积分上限可改写为t，于是得任意激励f(t)(在t0时，f(t)=0)时，电路的零状态响应为 ——杜阿密尔积分(叠加积分)，适用于f(t)为解析表示式时计算电路的零状态响应。 例2 如图（a）所示电路中R=1Ω，C=1 F，输入 uS(t)=2tε(t) = 如图(b)所示， 求电容电压uc (t)的零状态响应。 ? 0 t＜0 2t （V） t＞0 （a） （b） 解：（1）先求阶跃响应。 容易求得当激励为ε(t)时，uc(∞)=1，τ=RC=1s，而uc(0+)=0。 由三要素公式得阶跃响应 在t=0时，us（0）=0，激励的导数为 0 t0 2 t0 0 t0 2 t0 （a） （b） 本次习题 3-39 通过例子，掌握求解二阶电路的方法、步骤。 3.7 二阶电路分析 二阶电路的零输入响应，零状态响应和全响应 重点掌握 学习方法 一、 二阶电路的零输入响应 1、典型二阶电路：RLC串联电路和GCL并联电路 在二阶电路中，给定的初始条件应有两个。 2、自由振荡（等幅振荡） 1/2CU2 1/2LI2 L C + - i uc uL + - 1、使用条件： 外施激励为直流或正弦函数。 2、依据： ①在全响应下，一阶电路中各处的u、 i均按指数规律变化。初始值～最终值（稳态值）。 ②同一个电路，u、 i的变化由同一个τ决定。 ３、三要素： ①f(0+): 初始值，独立和非独立初始条件求解。 t=0-,C开路，Ｌ短路。 零状态时，Ｃ短路，Ｌ开路。 ②f(∞): 特解，稳态值，最终值。Ｃ开路，Ｌ短路 ③τ： 只有在直流或正弦函数作用下强迫分量才称为稳态分量；若外加激励是衰减的指数函数，则强迫分量也将以相同规律衰减的指数函数，在这种情况下，强迫分量不再称为稳态分量。 若激励为正弦函数， t=0+时稳态响应的初始值。 f’(t) 是特解，是时间的正弦函数。 f(0+)与τ的含义与前相同。 1A 2? 例1 1? 3F + - uC 已知： t=0时合上开关 求 换路后的uC(t) 。 解 t uc 2 (V) 0.667 0 例2 15V 3H k(t=0) 1? 1? 2? 15V 求 t≥0 解： 三要素法 作t=0+时的等效电路： ① ② i iL i(0+) iL(0+) 15V 6A 1? 1? 2? ③ t≥0 9 1 t i 0 例3 I o 4? o + _ uc + - i1 2i1 2A 4? 设电流源在t=0时加入，uc (0-)=0 求u c (t)，t≥0 解： 三要素法 ① 求u c (∞)： u c (∞)=2*4+2*2=12V ② 求τ： τ=CReq=10*0.01=0.1s 2i1 o 4? o + - i1 4? (4+4)is+2is=u 10is=u ∴ Req=10Ω ∴ uc(t)=12(1-e-10t) t≥0 例4 i 10V 1H k1(t=0) k2(t=0.2s) 3? 2? 已知：电感无初始储能 t = 0