地形匹配系统中各项误差的等效噪声分析.PDFVIP

年 月 宇 航 学 报 四 刃 地形 匹配系统 中各项误差 的等效噪声分析 彭嘉雄 张天序 华 中 理 工 大 学 文摘本文提 出 了把航迹 、 航速和航 向误 差等 效为 附加 的测 量 噪声 的方 法 。 用 两 种统计参 数估计方法估计 了等效测量 噪声的均值和标准 差。 求出 了这些 数字特征 、 、 与地形 的起伏标准差 粗糙度 以及航速 航 向误 差之 间的定量 变化 关系, 为 工 程设 计提供 参考和依据。 、 、 。 主魔 词 地形 匹 配 制导 , 制导误 差 参 数估计 随机逼 近 一 、 问 题 的 提 法 、 、 、 因飞行器是在随机的环境 下 飞行 , 所 以飞行 的姿态 高度 航 迹 航速和航 向都会发生 。 随机的变化 , 产生随机误差 而地形传感器 的 固有噪声或 误差 以及探测对 象和条件 的随机变 。 化又会产 生 随机的测量误 差 上 述的 句一 项 误差 都会 降低 地 形 匹配系 统 的性 能, 有进行定量 。 分析和深入研 究 的必要 因地形 匹配 区很小 , 飞行器 飞越 匹配 区 的时间很短, 飞行姿 态来不 。 及发生重大的变化, 故可认为 飞行姿态不 变 飞行 高度的变化对于测量带探 测精 度 的影响将 。 、 在雷达 高度表探测模型的研 究 中进行专门的分析 , 本文不予考虑 本文 只分析航迹 航速和 航 向误差对于 匹配性能 的影响 。 每一种误差 的最终结果都是 使实 际的测量带偏离 了希 望 的测 。 量带 , 降低 了测量 带 的测 量精度 , 增加 了等效的 附加测量 噪声 ’ 〔 , 假定基准数字地 图