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基于EtherCAT的工业以太网数据采集系统.kdh
第36 卷 第3 期 计 算 机 工 程 2010 年2 月
Vol.36 No.3 Computer Engineering February 2010
·工程应用技术与实现· 文章编号:1000—3428(2010)03—0237—03 文献标识码:A 中图分类号:N945
基于EtherCAT 的工业以太网数据采集系统
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李木国 ,王 磊 ,王 静 ,张 群
(1. 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,大连 116024 ;2. 大连理工大学电子与信息工程学院,大连 116024)
摘 要:针对工业以太网分布式数据采集系统实时性差、兼容性差、成本高等问题,提出一种采用 EtherCAT 总线实现多路数据采集的方
法。分析 EtherCAT 总线的特性,给出工业以太网数据采集系统的总体设计方案及软硬件的具体设计。对构建的系统进行性能测试,结果
证明该系统能实现高速、实时的数据采集。
关键词:EtherCAT 总线;工业以太网;数据采集
Industry Ethernet Data Gathering System Based on EtherCAT
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LI Mu-guo , WANG Lei , WANG Jing , ZHANG Qun
(1. Sate Key Laboratory of Coastal and Offshore Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024;
2. School of Electronic Information Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024)
【Abstract 】Aiming at bad real-time performance, low reliability and high cost of distributed industry Ethernet data gathering system, this paper
uses EtherCAT bus to realize multichannel data gathering system. It analyzes the characteristics of EtherCAT bus, and gives the general design
scheme and the design of hardware and software. System performance is tested, and the result proves that the system can realize high-speed and
real-time data gathering.
【Key words 】EtherCAT bus; industry Ethernet; data gathering
1 概述 16 进制值 88A4H ;PAD 域和FCS 域分别为以太网的填充位
数据采集是以前端的模拟信号处理、数字化、数字信号 和校验位;Ethernet Header 域为标准以太网帧头;EtherCAT
[1] Te
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