【FreeRTOS操作系统教程】第5篇 FreeRTOS操作系统移植(MDK版).pdf

第5章 FreeRTOS 操作系统移植 （MDK 版 ） 第5章 FreeRTOS 操作系统移植 （MDK 版 ） 本章教程将为大家介绍基于 MDK 的 FreeRTOS 操作系统移植。移植工作比较简单，只需要用户添加 需要的源码文件 ，不需要做任何的底层工作，再添加三个宏定义即可。 本章教程含 Cortex-M3 内核的 STM32F103 的移植和 Cortex-M4 内核的 STM32F407 以及 F429 的 移植。 5.1 移植前准备工作说明 5.2 STM32F103 移植 FreeRTOS 系统 5.3 STM32F407 移植 FreeRTOS 系统 5.4 STM32F429 移植 FreeRTOS 系统 5.5 总结 5.1 移植前准备工作说明 5.1 移植前准备工作说明 1. 本章节的 IDE 开发环境使用 MDK ，用 MDK4.7X 或者 MDK5.XX 均可 ，保证支持STM32F103 ，F407 和 F429 即可 （不可以使用 MDK4.7X 以下版本，一方面是不支持 F429 ，另外就是 FreeRTOS V8.2.3 要用到 C 代码中嵌套汇编代码 ，MDK4.7X 以下版本是不支持的 ）。 2. 找一个简单的工程，最好是跑马灯之类的，越简单越好，我们就在这个简单的工程上面移植即可。 3. 大家使用的简单工程里面不能有 SysTick ，PendSV 和 SVC 三个系统中断的使用，因为 FreeRTOS 系 统要使用这三个中断。 5. STM3 F103 移植 FreeRTOS 系统 5. STM3 F103 移植 FreeRTOS 系统 5.2.1 FreeRTOS 操作系统移植 首先准备好一个简单的裸机工程模板，工程模板的制作就不做讲解了，这里的重点是教大家移植 FreeRTOS 系统。准备好的工程模板如下图 5.1 所示（大家也可以制作其它任意的工程模板，不限制 ）： 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V6开发板FreeRTOS教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V6开发板FreeRTOS教程 图 5.1 工程模板 准备好工程模板后，就可以开始移植了。首先要做的就是将所有需要的源码文件放到工程模板里面 。下面分六步和大家进行说明，当然，不限制必须使用下面的方法添加源码到工程 ，只要将需要的文件添 加到工程模板即可。  第 1 步 ：从网址 /projects/freertos/files/FreeRTOS/V8.2.3/ 下载 V8.2.3 版本，这个是 8.X 系列里面最高版本了，9.0 版本还处于测试阶段，我们暂不使用。 2016年06月30 日 版本：1.0 第 2 页 共 34 页 2016年06月30 日 版本：1.0 第 2 页 共 34 页 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V6开发板FreeRTOS教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V6开发板FreeRTOS教程 FreeRTOSV8.2.3.