无线感测网路-台北大学资工系.PDF

Chapter 4: 無線感測網路 Prof. Yuh-Shyan Chen Department of Computer Science and Information Engineering National Taipei University 1 目錄 4-1 無線感測網路簡介 4-2 感測器微作業系統與軟體平台介紹 4-3 Zigbee低耗能協定 4-4 無線感測網路之媒介存取協定 4-5 無線感測網路之繞徑協定 4-6 無線感測網路之定位技術 4-7 無線感測網路之覆蓋技術 4-8 無線感測網路之資料蒐集與省電技術 4-9 結論 2 無線感測網路簡介  無線感測網路  是由少量的無線資料收集器 (Wireless data collector or sink)以及為數眾多的感測器(Sensor node)所構成的網路系 統。  感測器間通常以無線的方式 (Wireless communication)來 進行通訊 。 3 電信網路簡介 感測器的設計目標  省電  價格低廉  體積小 感測器體積雖小，但功能卻齊全，可謂「麻雀雖小 ，但五臟俱全」。 感測器的 四個基本部分所組成︰  感測單元 (Sensing unit)  處理單元(Processing unit)  無線傳輸單元(Wireless transmission unit)  電力供應單元 (Power unit) 4 圖 4.1:感測器的硬體主要四個基本單元 5 感測單元 感測單元主要包含「感測元件」 (Sensor)及「訊號 轉換元件」 (Analog-to-Digital converters) 兩個部份 。 感測元件負責偵測環境  溫度及濕度感測元件  壓力感測元件  三軸加速感測器 感測元件所收集到的資料乃使用類比訊號表示  感測單元中需要訊號轉換元件將類比訊號轉換成數位訊 號，並將資料送到處理單元加以處理 。 6 處理單元 處理單元主要包含「儲存元件(Storage) 」及「處理 元件(Processor) 」兩個部份。 儲存元件的功能類似個人電腦中的硬碟等儲存裝置 ，感測器將收集到的環境資訊儲存在儲存元件中。 處理元件的功能則類似於個人電腦中的中央處理機 (CPU) ，負責執行事先置入之程式碼，以協調並控 制感測器內不同的單位元件。 7 無線傳輸單元 由於感測器大多佈建在戶外空曠的環境，因為成本 考量，通常無法以有線網路將其連結，為使其收集 的資料能即時傳回網際網路，因此，在感測器內需 具備一無線傳輸的單元，負責連接感測器與感測器 之間的溝通，或是將感測器的資料傳送給無線資料