基于深度图像信息的指尖跟踪与轨迹识别.PDFVIP

第３３卷第４期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３３Ｎｏ．４ ２０１６年４月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ａｐｒ．２０１６ 基于深度图像信息的指尖跟踪与轨迹识别 李　哲　彭四伟 （北京化工大学信息科学与技术学院　北京 １０００２９） 摘　要　　针对基于传统摄像头获取的二维图像难以准确区分复杂环境下目标和背景的问题，提出一种利用Ｋｉｎｅｃｔ摄像头对复杂 背景下手指指尖的跟踪算法，并对指尖跟踪的轨迹进行识别。首先利用Ｋｉｎｅｃｔ获取的深度图像信息对手部进行分割和指尖检测；然 后利用压缩感知方法对跟踪目标进行特征提取，通过朴素贝叶斯（ＮＢ）分类器分类跟踪目标和背景；最后，通过支持向量机（ＳＶＭ） 方法对跟踪的轨迹进行识别。实验结果表明，提出的方法能够成功地跟踪手指指尖的位置，同时能够准确识别出指尖跟踪的轨迹。 关键词　　Ｋｉｎｅｃｔ　指尖跟踪　深度图像　压缩感知　手势轨迹识别　支持向量机 中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１６．０４．０３７ ＦＩＮＧＥＲＴＩＰＴＲＡＣＫＩＮＧＡＮＤＴＲＡＪＥＣＴＯＲＹＲＥＣＯＧＮＩＴＩＯＮＢＡＳＥＤ ＯＮＤＥＰＴＨＩＭＡＧＥＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＬｉＺｈｅ　ＰｅｎｇＳｉｗｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００２９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏａｃｃｕｒａｔｅｌｙｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈｔｈｅｏｂｊｅｃｔａｎｄｔｈｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｎｔｗｏｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｉｍａｇｅ ａｃｑｕｉｒｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃａｍｅｒａ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｔｒａｃｋｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗｈｉｃｈｕｔｉｌｉｓｅｓＫｉｎｅｃｔｃａｍｅｒａａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅ ｆｉｎｇｅｒｔｉｐｉｎｃｏｍｐｌｅｘｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ，ａｎｄｒｅｃｏｇｎｉｓｅｓｔｈｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｏｆｆｉｎｇｅｒｔｉｐｔｒａｃｋｉｎｇ．Ｆｉｒｓｔ，ｉｔｕｓｅｓｔｈｅｄｅｐｔｈｉｍａｇｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃａｐｔｕｒｅｄｂｙ Ｋｉｎｅｃｔｔｏｓｅｇｍｅｎｔｔｈｅｈａｎｄａｎｄｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｆｉｎｇｅｒｔｉｐ．Ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔｌｙ，ｉｔｕｓｅｓｃｏｍｐｒｅｓｓｉｖｅｓｅｎｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｔｏｅｘｔｒａｃｔｆｅａｔｕｒｅｓｆｒｏｍｔｒａｃｋｉｎｇ ｏｂｊｅｃｔ，ａｎｄｅｍｐｌｏｙｓｔｈｅｎａｉｖｅＢａｙｅｓｉａｎ（ＮＢ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｃｌａｓｓｉｆｙｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｏｂｊｅｃｔａｎｄｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｉｔｕｓｅｓｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅ（ＳＶＭ）ｍｅｔｈｏｄｔｏｒｅｃｏｇｎｉｓｅｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｃａｎｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｔｒａｃｋｔｈｅ ｆｉｎｇｅｒｔｉｐｌｏｃａｔｉｏｎｓａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙｒｅｃｏｇｎｉｓｅｔｈｅｆｉｎｇｅｒｔｉｐｔｒａｊｅｃｔｏｒｙａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｋｉｎｅｃｔ　Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐｔｒａｃｋｉｎｇ　Ｄｅｐｔｈｉｍａｇｅ　Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｖｅｓｅｎｓｉｎｇ　Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ　Ｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒｍａｃｈｉｎｅ （ＳＶＭ） 维空间，Ｅｌｍｅｚａｉｎ等［１０］使用配准的深度信息和颜色空间上高斯 ０　引　言