下肢康复训练机器人的数据采集系统设计张博刘天孚.PDFVIP

下肢康复训练机器人的数据采集系统设计 张博 刘天孚 （哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江，哈尔滨） 摘要：本文结合实际需求，了解下肢康复患者在康复过程中的恢复情况，对患者的足底力进 行测量和分析，对自行设计的压力传感器进行数据采集。通过采用 Soc(System On Chip,片 上系统)芯片，设计具有高稳定性、高精度的硬件电路进行数据采集，并将采集到的数据传 给 PC 机,进行数据分析。经实验证明,这些电路抗干扰能力强、实时性好，其数据精度完全 满足控制系统要求。 关键字：数据采集;足底力;压力传感器;控制系统 中图分类号: TP274.2 文献标识码：B Design of data - collected system about lower limb rehabilitation training robot ZhangBo ，Liu Tian-fu (College of Automation , Harbin Engineering University, Harbin 150001,China) Abstract: