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第3章 系统时域分析
课 程 内 容;第3章 系统的时域分析;时域分析：;3.1 线性时不变系统的描述及特点;结论：互不相同的物理系统，描述系统输入输出的微分方程的形式却可以相同。
n阶线性连续系统用n阶线性常系数微分方程描述（结构）：;3.1.2 离散时间系统的数学描述;3.1.2 离散时间系统的数学描述;3.1.2 离散时间系统的数学描述;3.1.2 离散时间系统的数学描述;3.1.2 离散时间系统的数学描述;3.1.2 离散时间系统的数学描述;3.1.3 线性时不变(LTI)系统;3.2 连续时间LTI系统的响应;3.2.1 连续LTI系统的零输入响应;零输入响应的形式：;几个概念和关系式;解: 系统的特征方程为;3.2.2 连续LTI系统的零状态响应;卷积法求解系统零状态响应yzs (t)的思路;;3.3 连续系统的冲激响应;2. 冲激平衡法求系统的单位冲激响应;例3-13 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应h(t)。;例3-14 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应h(t)。;冲激平衡法 小结;3. 连续系统的阶跃响应;3.2.4 卷积积分;卷积的计算方法
解析法 （关键在于确定积分限）
图解法（FLASH演示）
查表法
数值计算法;;解析法进行卷积计算的例题：;;（1）零输入响应 ;（2）冲激响应;（3）零状态响应——卷积积分法;（4）全响应;例3-21得出的解的分解形式;全解 = 齐次解 + 特解
全响应 = 固有响应 + 强迫响应
全响应 = 暂态响应 + 稳态响应
稳态响应：系统完全响应中不随时间的增加而衰减到部分。
暂态响应：系统完全响应中随着时间的增加将很快衰减趋于零的部分。
全响应 = 零输入响应 + 零状态响应;2. 卷积的性质;3.4.2 卷积的性质;3.4.3 奇异信号的卷积;卷积性质的例题：;比较连续和离散;2. 经典时域分析方法:;3.3.1 离散LTI系统的零输入响应;齐次解的形式;[例3-24] 已知某线性时不变系统的动态方程式为:
y[k]+3y[k-1]+2y[k-2]=x[k]
系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yzi[k] 。;[例3-24] 已知某线性时不变系统的动态方程式为:
y[k]+3y[k-1]+2y[k-2]=x[k]
系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yzi[k] 。;3.3.2 离散LTI系统的零状态响应;卷积法求解系统零状态响应yzs [k]??思路;卷积法求解系统零状态响应yzs [k]推导;3.3.3 离散系统的单位脉冲响应;1. 单位脉冲响应h[k]定义;2. h[k]的求解;;解：h[k]满足方程;例3-28’ 描述某离散因果LTI系统的差分方程为 求系统的单位脉冲响应h[k]。;解法2：利用线性时不变性; 3.3.4 序列卷积和;2. 列表法计算序列卷积和 （进而用卷积和法求离散系统零状态响应）;;;;;解：;解：; 3.4 冲激响应表示的系统特性;3.4.1 级联系统的冲激响应;3.4.1 级联系统的冲激响应;3.4.2 并联系统的冲激响应;3.4.2 并联系统的冲激响应
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