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第3章 系统时域分析-1
第三章 控制系统时域分析;3.1 典型输入函数和时域性能指标;1、脉冲函数;当A=1时称为单位阶跃函数，其数学表达式为;当A=1时称为单位斜坡函数，其数学表达式为;当A=1/2时称为单位抛物线函数，其数学表达式为;5、正弦函数;上述几种典型输入信号的关系如下：;3.1.2 典型响应;单位阶跃响应的特点：
阶跃输入对系统来说是最严格的工作状态，如果系统在阶跃作用下的动态性能满足要求，系统在其它输入信号作用下，其动态性能一般满足要求。; 为特解，与微分方程和输入有关。一般来说，当时间趋于无穷大时特解趋于一个稳态的函数。; 系统达到稳态过程之前的过程称为瞬态过程。瞬态分析是分析瞬态过程中输出响应的各种运动特性。理论上说，只有当时间趋于无穷大时，才进入稳态过程，但这在工程上显然是无法进行的。在工程上只讨论输入作用加入一段时间里的瞬态过程，在这段时???里，反映了主要的瞬态性能指标。;3.1.4 瞬态过程的性能指标;（4）最大超调量（简称超调量）δ%;（5）调节时间或过渡过程时间ts;2、单调变化;3.2 一阶系统的时域分析; 这是一个单调上升的响应，瞬态性能指标只有调节时间。;3.2.3 单位斜坡响应;3.2.4 单位脉冲响应;3.2.5 不同响应的关系;例：水银温度计近似可以认为一阶惯性环节，用其测量加热器内的水温，当插入水中一分钟时才指示出该水温的98%的数值（设插入前温度计指示0度）。如果给加热器加热，使水温以10度/分钟的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差是多少？
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