new第三章散时间系统的时域分析.pptVIP

第三章 离散时间系统的时域分析;§3.1 离散时间信号的时域分析;单边序列： N1≤ n≤N2 右边序列：n≥N1, x(n)有值, nN1 ,x(n)=0 左边序列：n≤N2 , x(n)有值, nN2 ,x(n)=0 因果序列： N1≥0的单边序列 反因果序列： N2 ≤ 0的单边序列 离散序列所描述的事物： 离散事件 模拟抽样 ;2. 序列的变换和运算;例 已知序列 x(n)如图示，求x(2n)和x(n/2)的波形;⑷ 序列的差分与累加：差分→微分，累加→积分， 前向(左移)差分:Δx(n)=x(n+1)-x(n) Δ2 x(n)=Δ[Δx(n)]=Δ[x(n+1)-x(n)] =x(n+2)-2x(n+1)+x(n) 后向(右移)差分:?x(n)=x(n)-x(n-1) ?2x(n)=?[?x(n)]= ?x(n)- ?x(n-1) =x(n)-2x(n-1)+x(n-2) 注意，前向后向差分表达方法的不同 ;序列x(n)累加：;⑸ 序列的分解;③分解为延迟的单位脉冲信号加权和 ;3. 常用典型序列及其特性;①取样特性 ②移位特性;⑵ 单位阶跃序列;典型序列的求和;与δ(n)的关系;⑶指数序列;4. 正弦序列;5.离散时间系统的数学模型;连续与离散时间系统的比较;例1 已知离散时间系统如图示，写出 系统的差分方程。;例2 已知离散时间系统如图示，写出 系统的差分方程。;例4. 某人从当月起每月初存款f(n)元(n=0,1,2, ?),月息0.5%,设第n+1月初总存x(n+1)元，写出总存与月存数关系的方程;6.差分方程的求解;2. 求解差分方程的方法;3. 举例;经典法求解： n阶常系数线性差分方程 齐次解：n阶齐次差分方程 特解：;例2 已知y(1)=1,y(2)=1,求解方程  y(n)-y(n-1)-y(n-2)=0 解:;用边界条件求系数;例3 求 y(n)+6y(n-1)+12y(n-2)+8y(n-3)=x(n) 的齐次解;例4 已知 y(1)=1, y(2)=0, y(3)=1, y(5)=1,求解 y(n)-2y(n-1)+2y(n-2)-2y(n-3)+y(n-4)=0;差分方程特解的形式;例5 已知x(n)=n2, y(-1)=-1,求方程的完全解 y(n)+2y(n-1)=x(n)-x(n-1);例 6 已知方程 y(n)-0.9y(n-1)=0.05u(n), 若(1) y(-1)=0, (2)y(-1)=1,分别 求其完全响应 ;零输入响应和零状态响应 ;完全响应 y(n)=yx(n)+yf(n) 零状态响应 yf(n) :应满足方程式yf(n)-0.9 yf(n-1)=0.05u(n)和初始状态yf(-1) =0代入差分方程的yf(0) =0.05 系统的零状态响应是非齐次差分方程yf(n)-0.9 yf(n-1)=0.05u(n)的全解，可分别求出方程的齐次解和特解为Cf(0.9)n 、0.5 则 yf(n)=0.5-0.45(0.9)n 零输入响应 yx(n) : ∵y(n)-0.9y(n-1)=0 ∴yx(n)=Cx(0.9)n ∵ y(-1)=1 yf(-1) =0 ∴yx(-1)=1，求得 Cx=0.9 于是有 yx(n) =0.9(0.9)n ;最后得完全响应为;例7 等额均还贷款的月还额公式为 R=P·[I(1+I)N]/[(1+I)N-1], P:总贷款额, I:月利率, R:月还额, N:付还月;(4) 完全解: y(n)=(P-R/I)(1+I)n+R/I, n?0 利用y(N)=0, 可得 (P-R/I)(1+I)n+R/I=0 最后得月还额公式为 若P=10万,N=120月,I=5.13%, 则R=1067元 ;一、 定义;;激励为 时，系统在零状态 ;将激励 等效为起始条件，从而将问题转化为求解齐次方程。;当 时，差分方程为 所以 为差分方程的齐次解。 特征根为 将 ， 代入求得 ;只考虑 激励;只考虑 激励; 1) 迭代法; 已知因果系统是一个二阶常系数差分方程，并已知当x(n)=u(n) 时的响应为： （1）求系统单位脉冲响应 （2）若系统为零状态，求此二阶差分方程 ;所以可设此二阶系统的差分方程的一般表