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第6章 可编程控制器的指令 开触点下一次由断开变为接通时，因为S20是不活动状态，没有执行图中的第一条LDP M2800指令，S21的STL触点之后的M2800触点闭合一个扫描周期，系统由状态S21转移到状态S22。 图6-30 单操作标志 图6-31 单操作标志的使用 6．3．3选择序列的编程方法 复杂控制系统的状态转移图由单序列、选择序列和并行序列组成，掌握选择序列和并行序列的编程方法，可将复杂的状态转移图转换为梯形图。 自动门控制系统的状态转移图和梯形图见图6-32。 工作过程:人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电机高速关门。碰到 第6章 可编程控制器的指令 关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电机停转。 在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 图6-32 自动门控制系统梯形图 第6章 可编程控制器的指令 1．选择序列分支的编程方法 图6-32中状态S23之后有一个选择序列的分支。当状态S23是活动状态(S23为ON)时，如果转移条件X0为ON(检测到有人)，将转移到状态S25；如果转移条件X4为ON，将进入状态S24。 如果某一状态的后面有N条可选择的分支序列，则该状态的STL触点开始的电路块中应有N条分别指明各转移条件和转移目标的并联电路。 2．选择序列的合并的编程方法 图6-32中状态S20前有一个由两条支路组成的选择序列的合并，当S0为活动状态，转移条件X0得到满足，或者状态S25为活动状态，转移条件T1得到满足，都使状态S20变为活动状态，同时系统程序将状态S0或状态S25复位为不活动状态。 设计梯形图时，只要正确确定每一步的转移条件和转移目标，就能“自然地”实现选择序列的合并。 6.3.4 并行序列的编程方法 举例:某专用钻床加工圆盘状工件上均匀分布孔示意图见图6-33(a)示,控制系统状态转移图见图6-33(b)。 第6章 可编程控制器的指令 图6-33 组合钻床的状态转移图 工作过程:放好工件后，按下启动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到由限位开关X2设定的深度时，Y2使它上升，升到由限位开关X3设定的 第6章 可编程控制器的指令 起始位置时停止上升。小钻头钻到由限位开关X4设定的深度时，Y4使它上升，升到由限位开关X5设定的起始位置时停止上升，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1。两个都到位后，Y5使工件旋转120O，旋转到位时X6为ON，旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，转移条件C0满足。Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。 注意:状态S2l之后，有一个选择序列的合并，还有一个并行序列的分支。在状态S29之前，有一个并行序列的合并，还有一个选择序列的分支。在并行序列中，两个子序列中的第一个状态S22和S25是同时变为活动状态的，两个子序列中的最后一个状态S24和S27不是同时变为不活动状态的。 图6-33(b)中，当状态S21是活动状态，并且转移条件X1 ON时，状态S22和S25同时变为活动状态，两个序列开始同时工作。在梯形图中，用S21的STL触点和X1的常开触点组成的串联电路来控制SET指令对S22和S25同时置位，系统程序将前级状态S2l变为不活动状态。 图6-33(b)中并行序列合并处的转移有两个前级状态S24和S27，根据转移实现的基本规则，当它们均为活动状态并且转移条件满足，将实现并行序列的合并。 图6-34是用STL指令编制的步进梯形图。 第6章 可编程控制器的指令 图6-34 组合钻床的步进梯形图 图6-34中，S27的STL触点出现了两次，如果不涉及并行序列的合并，同一状态继电器的STL触点只能在梯形图中使用一次。串联的STL触点的个数不能超过8个，即一个并行序列中的序列数不能超过8个。 6.4 功能指令简介 6．4．1 FX系列PLC功能指令的表示方法与数据结构 1．功能指令的表示方法 第