基于VB和Direct3D的STL文件可视化研究2016.4.23.docVIP

基于VB和DirectX3D技术的对STL格式的三维图形文件的可视化研究 广州番禺职业技术学院机器人研究班 廖永罗旭能 谢原祥、陈永波、胡俊彬、陈梓峰、陈荣东 pzzz2016@163.com 摘要：Direct3D是一个三维模型库，在三维真实感图形制作中具有优秀的性能，广泛运用于CAD、大型游戏和仿真模拟软件开发；STL是三维模型常用的文件格式，其使用三角面片来表示三维实体模型。对STL文件的可视化研究是对模型进行后续处理和软件二次开发的前提，本文在对STL文件进行分析的基础上，运用Direct3D强大的函数功能在Visual Basic6.0平台上进行文件的可视化研究，并对读入的STL文件进行三维真实感渲染、视角变换、显示缩放等，使STL文件数据模型的显示功能更加完善，采取简洁易懂的数据存储结构进行渲染。最后利用该方法开发出一个基于STL文件的数据模型的可视化软件，该软件为STL文件的后续处理及其相应的二次开发提供了有力的支持，并进行了大量的STL文件导入显示测试实验，达到了预期的目标。 关键词：Direct3D; STL文件；可视化 1．引言 目前，CAD 系统在三维建模上具有优秀强大的功能，但在功能梯度材料零件建模、3D 模型数据处理等专业领域为了达到特定的目标，往往需要对 CAD 软件进行二次开发。而在二次开发前期准备阶段，读取 CAD 模型的几何信息和拓扑信息势在必行，这样，对 CAD 模型数据文件的可视化研究必不可少，本文在探讨 STL 文件的基础上，选用简便的数据结构在Direct3D基础上对 STL 文件进行了可视化研究。 2．STL 文件格式 STL文件是在计算机图形应用系统中，用于表示三角形网格的一种文件格式。 它的文件格式非常简单， 应用很广泛。 STL STL 文件有两种数据格式，一种是 ASCⅡ格式，另一种是二进制格式。二进制的文件格式要小得多，大约是 ASCⅡ格式的 1/6，但 ASCⅡ 格式的文件可读性较强，便于测试。由于 STL 的 ASCⅡ格式文件的可读性，本文选用这种格式作为可视化研究。 STL ASCⅡ格式 Solid filenamestl//文件路径及文件名 facet normal xyz//三角面片法向量的3个分量值 outer loop vertex xyz//三角面片第一个顶点坐标 vertex xyz//三角面片第二个顶点坐标 vertex xyz//三角面片第三个顶点坐标 end loop end facet//完成一个三角面片定义 ?? ......// 其他facet ?? Endsolid filenamestl//整个STL文件定义结束 vertex）跟该三角面片的法向量符合右手螺旋定则，如 图 1 所示。 图 1 单个三角面片 STL 文件在机械工业领域中有广泛的应用，主要因为有以下的有点： 2.1、STL 文件生成的简单性。几乎所以 CAD 软件均具有输出 STL 文件的功能，同时还可以控制输出的 STL 模型的精度。 2.2、输入文件广泛。大多数三维几何模型都可以通过表面的三角化生成 STL 文件。 2.3、具有简单的分层算法。由于 STL 文件数据简单，所以分层算法相对要简单的多。 2.4、模型易于分割。当成型的零件很大而很难在成型机上一次成型时，这时应该将模型 分割为多个小的部分，分别制造，模型分割对于 STL 文件来说相对简单的多。 3. Visual Basic概述 Visual Basic是一种由 Microsoft 公司开发的结构化的、模块化的、面向对象的、包含协助开发环境的事件驱动为机制的可视化程序设计语言。这是一种可用于微软自家产品开发的语言。它源自于BASIC编程语言。VB拥有图形用户界面（GUI）和快速应用程序开发（RAD）系统，可以轻易的使用DAO、RDO、ADO连接数据库，或者轻松的创建Active X控件。程序员可以轻松的使用VB提供的组件快速建立一个应用程序。 4.Direct3D概述 Direct3D(简称:D3D)是微软公司在Microsoft Windows操作系统上所开发的一套3D绘图编程接口，是DirectX的一部分，目前广为各家显示卡所支援。与OpenGL同为电脑绘图软体和电脑游戏最常使用的两套绘图编程接口之一。Direct3D是一种底层图形API (Application Programming Interface，应用程序接口),能让我们利用3D硬件加速来渲染加速3D事件，可看作应用程序和图形设备间的中介。 Direct3D坐标系统 Direct3D图形应用程序使用两种类型的笛卡尔坐标系统：即左手坐标系统（left-handed）和右手坐标系统（right-handed）。在这两种坐标系