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复合轮系的传动比计算举例 例1 图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为,转向如图示。试求齿轮2的齿数及的大小和方向。 解： （1）齿轮1，2啮合的中心距等于齿轮，3啮合的中心距，所以得 （2）组成差动轮系，组成行星轮系 （3）r/min （4）负号表明转向与相反。 例2 图示轮系，已知各轮齿数：，，，，，，。轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C的转速的大小和方向。 解： （1）分析轮系结构：2－3－4－5－6为差动轮系，7－8－9为定轴轮系。 （2） ① （3）② 由式①得: 由式②得: （4） 方向与轴A相同。 例3 在图示的轮系中，已知各轮齿数为，，各轮的模数相同，1000r/min。试求行星架的转速的大小和方向。 解： （1）求其余各轮齿数： 因为 所以 ，，，且 （2）求： （3）求各转速： 由上面三式得 所以 代入上两式得 所以 （4）求： 的方向与相反。 例4 在图示轮系中，已知各轮齿数为，，，，，，，r/min，r/min，方向如图示。试求轮5的转速的大小和方向。 解： （1） （2） （3） 表示和反向。 例5 在图所示轮系中，设转速为19r/min，已知各轮齿数为,,，，，，，，，，试求转速n7。 解： （1）1?2?2?3定轴轮系，3?4?5?5?6?H行星轮系，8?7定轴轮系。 （2） （3） （4） r/min 和同方向。 例6图示轮系中，蜗杆（左旋），蜗轮，齿轮。试确定传动比及轴B的转向。 解： (1)2-3-3-4-H为差动轮系，1-2为定轴轮系，1-2-2-5-5-4为定轴轮系。 (2) ① ② ③ (3)联立式①、②、③得 (4) 代入式①得： B(H)和轮2同向，均为?方向。