B1-001自升式平台作业过程中RPD问题研究.pptVIP

目录 自升式钻井平台的结构形式及RPD的定义、成因、分类、测量及意义 RPD研究状况（基于有限元的二维、三维敏感性分析及时域数值模拟） RPD的研究热点问题以及研究趋势 典型自升式钻井平台的结构形式： 平台主体： 生产生活场所（功能舱室、钻采设备） 拖航时提供浮力 桩腿：支撑平台海上作业，将平台主体承受载荷传递到海底 升降机构：完成平台与桩腿之间的相对升降运动 桁架式桩腿结构： 主弦管 主弦管上的齿条板 水平横撑 斜撑 桩靴或沉垫 升降机构的结构形式： 平台主体、升降机构及桩腿的接触形式： 齿轮与齿条 桩腿与导向板 固桩楔块 RPD的定义： RPD (Rack Phase Difference)指的是，桁架式桩腿自升式平台，同一桩腿上两相邻主弦管的具有相同标高的齿条板相对于提升系统框架顶部的竖向位移的绝对差值 。 RPD的分类： Free RPD 在设计时，平台主体上的导向板与桩腿之间有一定的装配间隙（clearance：5mm~15mm），这允许平台主体与桩腿之间产生一定相对转动，且这种转动不产生附加的支撑管载荷。 产生支撑管载荷的RPD 当RPD超过free RPD后，桩腿与平台主体之间将产生附加弯矩，构成平台上、下导向板之间桩腿部分的支撑管将由于附加弯矩而受压或受拉。这种形式的RPD可能会导致平台失效。 RPD的成因：海底状况 海底不平整 土层强度不均匀 上次插桩留下的痕迹 RPD的成因：其它环境载荷 海底基底条件不同形成作用力 其它环境载荷（风、浪、流）形成作用力 作用力都有桩腿和平台接触部位来抵抗（齿轮与齿条、导向板） 每根桩腿上三根主弦管作用力都不均匀 RPD的根本成因： 环境载荷，以及海底情况产生的附加弯矩在平台主体与桩腿连接处的传递 1 垂向力偶来承担（不同小齿轮受力不同） 2 横向力偶来承担（RPD超过free RPD之后， 上下导向板与平台主体相接触） RPD的测量 RPD的测量： RPD的意义：1.表征桩腿相对于主体的倾斜 RPD的意义：2.表征桩腿支撑管载荷 RPD的研究进展： 近十五年被重视 基于有限元：二维到三维 基于经验估计到时域模拟 相关的RPD规范要求： SNAME Society of Naval Architects and Marine Engineers Technical and Research Bulletin 5-5A ISO Petroleum and Natural Gas Industries—Site specific assessment of mobile offshore units (ISO/WD 19905-1.4) SNAME与ISO规范，在自升式平台海底基础完成性方面（foundation integrity）的内容基本一致 相关的RPD规范要求： RPD的二维模型受力分析 ： RPD的二维模型受力分析 ： RPD的二维模型受力分析 ： 平台主体与桩腿之间的力的传递形式有齿轮与齿条（垂向力偶）、齿条与导向板（横向力偶）以及固桩楔块（仅在升降完成之后） 桩腿下导向板以下的剪力和弯矩不因桩腿与平台主体接触位置的弯矩不因载荷的传递形式而改变 当平台主体与桩腿接触处载荷的传递形式为垂向力偶时，下导向板以下桩腿部分的剪力为0 当平台主体与桩腿接触处载荷的传递形式为水平力偶时，则在下导向板处，剪力的方向发生了改变。值得注意的是，对于极浅水的情况，最大剪应力发生于上下导向板之间的部分 在给定水深、主弦管间距以及齿条导向板间隙时候，导向板之下的桩腿横向变形主要取决于弯矩，而在导向板之间的桩腿横向变形则取决于剪应力 RPD的二维模型敏感性分析 ： 针对桩腿支撑管布置形式（K型、反K型以及X型）的不同，进行基于有限元的RPD敏感性分析 在同样的桩靴载荷作用下，K型支撑管构型的桩腿支撑管载荷最大，反K型支撑管构型的桩腿产生最大的RPD值 当桩腿与平台主体接触处的载荷传递形式为垂向力偶来时，上导向板以上的桩腿部分保持铅直 而当桩腿与平台主体接触处的载荷传递形式为横向力偶时，上导向板以上的桩腿部分发生了倾斜 RPD的三维有限元时域数值模拟： 桩腿与平台主体相互作用的模拟 升降机构的简化处理 边界条件的选取 数值模拟的程序 RPD的三维有限元时域数值模拟： 简化的有限元模型包括三部分： 平台主体：梁单元模拟，考虑重量分布与刚度分布。 桩腿：梁单元模拟，考虑重量分布。细化升降过程中所需经过部分的有限元模型。 主体与桩腿的接触：由编制程序，数值控制实现控制单元与缝隙单元。控制单元模拟齿轮齿条之间的相互作用，缝隙单元模拟桩腿与导向板之间的相互作用。 数值控制要