第二章描述函数法.PDFVIP

第二章 描述函数法 达尼尔(P．J ．Daniel)提出, 试图把线性系统的频率响应 法推广到非线性系统中，一种近似法。 基本思想：当系统满足一定的假设条件时，系统中非线性 环节在正弦信号作用下的输出可用一次谐波分量来近似，导 出非线性环节的近似等效频率特性。这时非线性系统就近似 等效为一个线性系统，并可应用线性系统理论中的频率法对 系统进行分析。 描述函数法主要用来分析在无输入作用的情况下，非线 性系统的稳定性和自振问题，此方法不受系统阶次的限制。 一种近似的分析方法，因此该方法的应用有一定的限制 条件。 描述函数法只能用来研究系统的频率响应特性，不能给 出时间响应的确切信息。 1 系统中的f(•)表示非线性部件，没有带储能元件，G（jω） 是线性部分。 假定x(t）是正弦输入信号，在一般情况下y是同期的非正弦 信号，用傅里叶级数展开的话包括直流分量、一次谐波（基波） 和高次谐波。 基本思路：当系统满足一定的假设条件时，系统中非线性 环节在正弦信号作用下的输出可用一次谐波分量来近似， 2 2.1 描述函数基本概念 1. 周期函数 y(t)的富氏级数展开 ∞ y (t) A + (A cos nωt +B sin nωt) 0 ∑ n n n 1 ∞ A + Y sin(nωt +ϕ ) 0 ∑ n n n 1 1 2π An y (t) cos nωt d (ωt) Y A 2 +B 2 ∫ n n n π 0 1 2π A Bn ∫ y (t) sin nωt d (ωt) ϕn arctan n π 0 B 理想继电特性 n y (t) A cosωt +B sinωt Y sin(ωt +ϕ ) 1 1 1 1 1 y (t) 可以认为是由恒定分量y 0 、基波分量y (t)和高次谐 1 y (t) y (t) 3 波 2 、 3 ……组成 2.描述函数定义 如果非线性环节的特性曲线具有中心对称的性质，那么 y (t) y 输出信号 的波形具有奇对称性，恒定分量 0 为0。则可用一 个复数来描述非线性环节输入正弦信号和输出基波分量的关 系。 复数模值表示输出信号中基波的幅值与输入正弦幅值之比, 复数相角表示基波信号和输入正弦信号之间的相位差。在非线 性环节内部不包含储能元件的情况下，这个复数是输入正弦信 号幅值的函数，与频率无关，称为非线性环节的描述函数，用