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二 容积调速回路 1.容积调速回路特点 ∵节流调速回路效率低、发热大,只适用于小 功率场合。 ∴而容积调速回路,因无节流损失或溢流损失 故效率高,发热小,一般用于大功率场合。 2.容积调速回路分类 开式 按油路循环方式 闭式 泵—缸式 按所用执行元件不同 变—定 泵—马达式 定—变 变—变 (一)变量泵和定量马达容积调速回路 1.组成 2.工作特性 ① nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM? ② 若不计损失,在调速 范围内, T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速 (二)定量泵—变量马达式容积调速回路 1.工作特性 nM = qP/VM ∵ qP = 定值 ∴ 调节VM即可改变nM 2.特点 ∵ nM与VM成反比 TM与VM成正比 ∴ VM↑,nM↓,TM↑; VM↓,nM↑,TM↓, 以致带不动负载, 使马达“自锁” 。 故 这种回路很少单独使用 (三)变量泵-变量马达式容积调速回路 1.工作原理 第一段: 先将VM调至最大并固定, 然后将VP由小→大, nM从0 ↑nM’ (变—定) 第二段: 将VP固定至最大 VM由大→小, nM从nM’↑nMmax(定—变) ∴调速范围大,λ可达100。 2.特点 ∵ nM低时TM大,nM高时TM小 ∴ 正好符合大部分机械要求 故 多用于机床主运动、纺织机械、矿山机械 三 容积节流调速回路 ∵ 容积调速回路虽然效率高,发热小, 但仍存在速度负载特性较软的问题 (主要由于泄漏所引起)。 ∴ 在低速、稳定性要求较高的场合 (如机床进给系统中),常采用容 积节流调速回路。 容积节流调速回路特点 1. qP自动与流量阀调节相吻合,无△P溢,η高 2. 进入执行元件的q与F变化无关,且自动补偿 泄漏,速度稳定性好。 3. 因回路有节流损失,所以ηη容 4. 便于实现快进—工进—快退工作循环 (一)限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路 1.工作原理 联合调速,v由调速阀调定, qP与q1自动适应。 qP q1,pP↑,qp↓qP= q1 q P q1,pP↓,qP↑qP= q1 v=c △pmin = pP - p1= 调速阀正常工作, △P最小 0.5Mpa(中低压) ;1 Mpa(高压) 若△P ①过大,△P大易发热 ②过小,v稳定性不好 限压式变量泵和调速阀调速回路特点 ∵ 本回路的pP为一定值 ∴ 称定压式容积节流调速回路 又∵ 若负载变化大时,节流损失大,低速工 作时,泄漏量大,系统效率降低 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合 时,效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。 差压式变量泵和节流阀调速回路工作原理 工进时,节流阀调节q1,qP与之适应。 qP q1时,pP↑, 定子右移,e↓,qP↓ qP q1时,pP↓, 定子左移,e↑,qP↑ 直至qP = q1,v=c。 差压式变量泵和节流阀调速回路特点 虽用了节流阀,但具有调速阀的性能,即q1不受负载变化影响 ∵定子受力平衡方程 pPA1+pP(A2-A1)=p1A2+FS ∴ △p = pP-p1=FS/A2=c 又∵ pP随负载变化而变化,p1也变化, ∴ 称变压式容积节流调速回路,且△qP小;η高 因采用了固定阻尼孔,可防止定子因移动过快而发生振动。 这种回路适用于负载变化大、速度较低的中小功率系统。 四、几种其他速度控制回路 (一)增速回路 1
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