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第十四章传感器的标定与校准
第14章 传感器的标定与校准
●传感器的标定与校准:通过试验,建立传感器的输出-输入特性及其误差关系。
●传感器的标定与校准方法:标准设备产生已知非电量—输入量,测试被标定传感器相应的输出量,并与输入量比较,作出标定图表。
●传感器的标定系统:被测非电量的标准发生器与标准测试系统;待标传感器与配接的信号调理和显示、记录器等。
静态标定——标定静态特性:灵敏度,线性度,精度,……;
●传感器的标定—
动态标定——动态特性参数((;(n,()测试;
动态标定信号:阶跃信号或正弦信号。
●传感器的标定与校准的目的:保证测量的准确、统一和法制性。
§14.1 测量误差基本概念
测量
传感器、变送器和显示装置可统称为检测仪表,或者将传感器称为一次仪表,将变送器和显示装置称为二次仪表。
2.测量误差
检测仪表获得的测量值与被测变量的真实值之间总会存在一定的差异,这一差异称为测量误差。这就是误差公理——实验结果都具有误差,误差自始至终存在于一切科学实验的过程之中。
(1)绝对误差
绝对误差(在理论上是指测量值x与被测量的真值xi之间的差值,即
(=x(xi (14-1)
真值xi是一理想的概念,在实际测量的条件下一般无法得到真值。通常用计量学约定真值、标准器具相对真值、多次测量平均值等作为真值,用x0表示。将式(14-1)中的真实值xi用x0来代替,则绝对误差可以表示成
(=x(x0 (14-2)
绝对误差是可正可负的,而不是误差的绝对值;绝对误差还有量纲,它的单位与被测量的单位相同。
测量误差可能由多个误差分量组成。引起测量误差的原因,通常包括:测量装置的基本误差;非标准工作条件下所增加的附加误差;所采用的测量原理以及根据该原理在实施测量中运用和操作的不完善引起的方法误差;标准工作条件下,被测量随时间的变化;影响量(不是被测量,但对测量结果有影响的量)引起的误差;与观测人员有关的误差因素等。
根据引起误差的原因和误差的性质,测量误差可分为三类:系统误差,具有确定性,决定测量的准确度,可以进行修正;随机误差,具有偶然性,决定测量的精密度,利用误差理论进行处理;粗大误差,是错误,应剔除。
(2)相对误差
实际相对误差:
(14-3)
标称相对误差(或示值相对误差)
(14-4)
测量误差是对某一次具体测量好坏的评价。
14.1.2 仪表误差
量程是指测量范围的上限值和下限值的代数差。例如:测量范围为0~100℃时,量程为100℃;测量范围为20~100℃时,量程为80℃;测量范围为(20~100℃时,量程为120℃。
(14-5)
(2)仪表误差
仪表的准确度(或精度)是用仪表误差的大小来说明其指示值与被测量真值之间的符合程度,误差越小,准确度越高。
仪表的准确度用仪表的最大引用误差(max(即仪表的最大允许误差(允)来表示,即
(14-6)
式中,(max—仪表在测量范围内的最大绝对误差;量程=仪表测量上限(仪表测量下限。
仪表误差是对仪表在其测量范围内测量好坏的整体评价。
(3)仪表精度等级a
仪表精度等级是按国家统一规定的允许误差大小(去掉仪表误差的“(”号和“%”)来划分成若干等级的。仪表的精度等级数越小,仪表的测量准确度越高。目前中国生产的仪表的精度等级有:
a=0.005,0.01,0.02,0.05,0.1,0.2,(0.4),0.5,1.0,1.5,2.5,(4.0),等。
Ⅰ级标准表 Ⅱ级标准表 工业用表
括号内等级必要时采用。
仪表的基本误差: (max=仪表量程(a%,称为仪表在测量范围内的基本误差。
3.仪表变差(升降变差)
升降变差(又称回程误差或示值变差),是指在相同条件下,使用同一仪表对某一参数进行正、反行程测量时,对应于同一测量值所得的仪表示值不等,正、反行程示值之差的绝对值称为升降变差,即
(升降)变差=(正行程示值(反行程示值( (14-7)
仪表变差也用最大引用误差表示,即
(14-8)
必须注意,仪表的变差不能超出仪表的允许误差(或基本 图14-1 测量仪表的变差
误差)。
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