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第四章 离散时间系统 内容提要 线性非时(移)变离散时间系统概念 离散系统时域分析 离散卷积法 离散系统的Z 域求解法 离散系统因果性及稳定性条件 离散系统频率响应 ?4-1 线性非时变离散系统极其数学模型 ?4-2 离散系统时域分析 ?4-3 离散系统 Z 域分析 ?4-4 离散系统特性 ?4-5 离散系统的频率响应 上式表明，对于稳定系统要求h(n)绝对可和也就是要求其 Z 变换 H(z)在单位圆上收敛，收敛域为单位圆外区域且包含单位圆在内。 离散系统特性 对于因果系统， h(n)=h(n)?(n)为因果序列，它的 Z 变换收敛域包含∞点，且为某一圆外区域，即 R —为收敛半径 实际工程问题中常遇到的稳定的因果系统应同时满足以上两个条件，即 结论：系统函数H(z)的全部极点应落在单位圆内。 例4.4-3: 设一离散系统的差分方程为 （1）求H(z)；（2）讨论H(z)的收敛性和稳定性；（3）单位抽样响应h(n)；（4）当x(n)=?(n)，求系统的零状态响应。 离散系统特性 解： （1）将差分方程两边取 Z 变换，得 （2）H(z)的两个极点分别为p1 =0.4、 p2 =-0.6 ；都在单位圆内，则该因果系统的收敛域|z|0.6，且包含∞点，因此该系统是一个稳定的因果系统。 （3）对H(z)/z 进行部分分式展开得 离散系统特性 单位抽样响应h(n)为 （4）当x(n)=?(n)，系统的零状态响应为 单位阶跃序列的 Z 变换 关于离散系统稳定性和因果性的结论 离散系统是稳定的充要条件是单位冲激响应绝对可和。 离散系统是因果的充要条件是其单位冲激响应是因果序列。 离散LTI系统是稳定的充要条件是其传递函数的ROC包括单位圆。 离散LTI系统是因果系统的充要条件是其传递函数的ROC是某个圆外部的区域，且包括无穷远点。 具有有理传递函数的离散LTI系统是因果系统的充要条件是其ROC是传递函数最外面极点之外的某个圆外部的区域；传递函数分子多项式z 的阶次不大于分母多项式z 的阶次。 具有有理传递函数的因果离散LTI系统是稳定系统的充要条件是其传递函数的全部极点都在单位圆内。 只要输入有界输出必定有界 输出变化不领先于输入变化 离散系统特性 4.5-1 序列的傅里叶变换（离散时间傅里叶变换—DTFT） 对于离散信号的研究，傅里叶变换依然占有重要的地位，本节通过讨论序列的傅里叶变换为下面利用H(z)研究离散系统频率响应作准备。 序列的傅里叶变换可直接定义，也可通过 Z 变换引出。当取 z=e j?T 可得到DTFT定义 其中：T—采样间隔； ?—模拟角频率 序列的傅里叶反变换（IDTFT）定义为 上两式称为序列的傅里叶变换对 4.5-2 频率响应特性 离散系统的频率响应 对于稳定的因果系统，如果输入激励是 ? 的复指数序列 离散系统的零状态响应为 因为 所以 离散系统的频率响应 由上式可见，离散系统对于输入激励是 ? 的复指数序列的稳态响应仍然是一个离散的复指数序列，该响应的复振幅为H(e j?T )。H(e j?T )称为系统的频率响应特性。它可以由系统函数H(z)得出 幅频特性 相频特性 由于e j?T是? 的周期函数，因此，频率响应H(e j?T )也是? 的周期函数，周期为2? 。这是离散系统与连续系统的明显的区别。但与连续系统类似的是离散系统的幅频特性仍为频率的偶函数，相频特性是频率的奇函数。 例4.5-1: 求图示一阶离散系统的频率响应。 ∑ z-1 a1 x(n) y(n) 解： 由图示一阶离散系统的结构写出其差分方程为 离散系统的频率响应 一般系统为因果系统，系统函数为 其单位抽样响应为 该系统的频率响应为 幅频特性为 相频特性为 为保证该系统是稳定的， H(z)的极点p = a1应位于单位圆内，即|a1|1。在下面的图(a)、(b)、(c) 、(d) 中给出零极点图、响应波形及频率特性曲线。 离散系统的频率响应 0 a1 1 Re[z] jIm[z] (a) H(z)的零极点 0 1 2 3 4 … n h(n) (b) 单位抽样响应h(n) 0 ?s /2T ?s /T ? |H(e j?T )| (c) 幅频特性 (?) (2?) ? -? 0 ?s /2T ?s /T