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南京信息工程大学信息与控制学院 网络控制系统与应用 一、绪论 二、网络与数据通信技术 三、实时控制网络 四、网络与控制性能分析 五、网络控制系统调度方法 六、网络控制系统常规控制器的设计 七、网络控制系统先进控制规律的设计 八、网络控制实验系统 1、工业对象对网络的基本要求 2、控制网络的分类 3、控制网络的特点 4、网络协议和层次结构 5、控制网络的体系结构 5、控制网络的体系结构 5、控制网络的体系结构 3.2 介质层与控制网络 微波 射频 红外 1、EIA RS232物理层协议 1、EIA RS232物理层协议 1、EIA RS232物理层协议 1、EIA RS232物理层协议 1、EIA RS232物理层协议 1、EIA RS232物理层协议 2、EIA RS422/ RS485物理层协议 2、EIA RS422/ RS485物理层协议 2、EIA RS422/ RS485物理层协议 2、EIA RS422/ RS485物理层协议 3、ISO 11898物理层协议 4、IEEE802.3物理层协议 4、IEEE802.3物理层协议 4、IEEE802.3物理层协议 4、IEEE802.3物理层协议 4、IEEE802.3物理层协议 5、IEEE802.11物理层协议 1、IEEE802.3 MAC子层协议 1、IEEE802.3 MAC子层协议 1、IEEE802.3 MAC子层协议 1、IEEE802.3 MAC子层协议 1、IEEE802.3 MAC子层协议 2、IEEE802.4/IEEE802.5 MAC子层协议 2、IEEE802.4/IEEE802.5 MAC子层协议 2、IEEE802.4/IEEE802.5 MAC子层协议 2、IEEE802.4/IEEE802.5 MAC子层协议 2、IEEE802.4/IEEE802.5 MAC子层协议 3、ISO11898 MAC子层协议 3、ISO11898 MAC子层协议 3、ISO11898 MAC子层协议 3、ISO11898 MAC子层协议 4、CC-LINK MAC子层协议 4、CC-LINK MAC子层协议 4、CC-LINK MAC子层协议 4、CC-LINK MAC子层协议 5、802.11 MAC子层协议 RS-485网络的电压偏置： 图3.19 具有偏置电阻的RS-485网络 RS-485网络的终端匹配： 图3.20 加终端匹配电阻RS-485节点 物理媒体协议（PLS）子层 ISO 11898物理层信号具有位定时、位编码、解码和同步等功能 (2) 物理媒体连接（PMA）子层 PMA子层的主要功能是实现总线发送、接收的功能电路，并可提供总线 故障检测方法。在CAN技术规范2.0B中没有定义该层的驱动器/接收器特性， 以便在具体应用中进行优化设计。 在1993年形成的国际标准ISO11898中对 基于双绞线的物理媒体链接特性做了建议。 IEEE 802.3委员会在定义可选的物理配置方面表现了极大的多样性和灵活性。为了区分各种可选用的实现方案， 该委员会给出了一种简明的表示方法： 数据传输速率（Mbps) 信号方式 最大段长度(百米) 如 10BASE5、 10BASE2、10BROAD36。 但10BASE-T和10BASE-F有些例外，其中的T表示双绞线，F表示光纤。 33 -- -- 30 100 每段节点 500m 1800m 100m 185m 500m 最大段长 星型 总线/星型 星型 总线 总线 拓扑结构 曼切斯特码 差分PSK码 曼切斯特码 曼切斯特码 曼切斯特码 编码技术 850mm 光纤对 宽带 同轴电缆 非屏蔽 双绞线 基带 同轴电缆 基带 同轴电缆 传输 媒体 10BASE-F 10BROAD36 10BASE-T 10BASE2 10BASE5 表3.5 IEEE802.3的10Mbps可选方案 （1）10BASE5和10BASE2 IEEE802.3所涉及的物理规范，实际上就是基于以太网的10BASE5。与10BASE5一样，10BASE2也使用50 和不同形式的位编码。两者的区别在于10BASE5使用粗缆，10BASE2使用细缆。由于两者数据速率相同，所以可以使10BASE5电缆段和10BASE2电缆段共存于一个网络中。 (2)10BASE-T 10BASE-T定义了一个物理上的星型拓扑网，其中央节点是一个集线器，每个节点通过一对双绞线与集线器相连。集线器的作用相当于一个转发器，它接收来自一条线上的信号并向其他的所有线转发