一种新型交流永磁伺服电动机齿槽转矩性能测试装置的构建及应用研究.pdfVIP

第 9期 时晓霞等．一种新型交流永磁伺服 电动机齿槽转矩性能测试装置的构建及应用研究 一 种新型交流永磁伺服 电动机 齿槽转矩性能测试装置的构建及应用研究 时晓霞 张 军 (广州数控设备有限公司，广州 510530) 摘 要 由于交流永磁伺服 电动机 的固有特点，存在齿槽转矩 ，影响电动机 的低速性能和高精度定位 ， 因此在研发阶段对电动机齿槽转矩相关的电磁设计和测试评估十分必要 。根据在某公司的实际应用 ， 对所构建的这种新型永磁伺服 电动机齿槽转矩测试装置进行 了详细论述，同时通过对现有齿槽转矩测 试方法与装置的对比分析 。系统地阐述 了所述测试装置的实用性与可行性 。 关键词 永磁伺服 电动机 齿槽转矩 减速机 测试装置 中图分类号 TH35l 文献标识码 A 文章编号 1000—3932(2013)09—1095—04 近年来 ，随着永磁材料性能的不断提高 ，永磁 M050E(A)，控制器为 GS2000 伺服电动机越来越广泛地应用于高性能的速度和 1．2 现行齿槽转矩测试装置及方法 位置数字控制系统 中。随着电子技术和数控技术 1．2．1 杠杆测量装置 的不断发展 ，永磁同步伺服电动机 的控制技术亦 如图 1所示 ，在被测电动机不通电的情况下， 日趋成熟完善。然而在永磁伺服 电动机 中，永磁 手动拉动数字测力计 ，拉到杠杆滑动前瞬间的力 体和有槽电枢 (定子)铁心相互作用 ，不可避免地 为F…，乘以力臂长 ，即齿槽转矩幅值 (单峰幅 产生齿槽转矩 ，齿槽转矩导致转矩波动 ，引起振动 值)。该方法是一种简单、直观且易实现的测量 和噪声 ¨ ，影响系统的控制精度。而它 的存在 方法 ，但测量精度很难保证 ，在精度要求低时可 以 还影响了电动机在速度控制系统中的低速性能以 使用 ，具有一定的局限性。 及位置控制系统中高精度定位的可靠性。现行的 几种齿槽转矩测试方法 “较为复杂繁琐 ，且操 作不很方便，通用性也不好。笔者根据在某公司 的实际使用情况 ，对所改进的永磁伺服电动机齿 槽转矩测试装置的构建及应用进行了详细介绍 。 1 齿槽转矩测试装置构建 1．1 测试设备与仪器配置 新型齿槽转矩测试装置需配置的仪器与设备 图1 杠杆测量装置 如下 ： 1．2．2 传感器动态测量装置 减速机 减 速 比为 64：1，规 格 型号 为 被测电动机通过转矩传感器与磁粉制动器相 PXSD85．LB 连 ，制动器加载 ，被测 电动机稳速运转 ，从转矩测 高精度进 口扭矩扳手 量程为 0．0196～ 试仪直接测量转矩瞬时值，在测得的转矩值 中求 1．470ON ·nl，规格型号为 15DB4，精度为3％ 得齿槽转矩值。传感器的动态测量装置如图2所 北京三晶传感器 量程为 5N ·m，齿数为 示。 720齿 ，准确等级为0．5级 ，转速量程为 6kr／min JN一388转矩转速测量仪 转矩、转速采样周 收稿 日期：2013-07-26(修改稿) 期设置为 20ms 基金项 目：“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项资 某公 司 自主研发产