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数控机床进给伺服系统的常见故障及诊断排除 企业名称：南车集团长江车辆有限公司铜陵分公司 姓 名：王 家 福 职 业：工装、模具修理钳工 数控机床进给伺服系统的常见故障及诊断排除 王 家 福 南车集团长江车辆有限公司铜陵分公司 摘要：数控机床进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链等组成 ,其任务是要实现各坐标轴的位置控制。在数控机床的使用过程中 ,进给伺服系统是比较容易发生故障的部分 ,因此 ,做好进给伺服系统的故障诊断和处理工作是做好数控机床维护和维修工作的关键。数控机床和数控系统在工作时常出现由于伺服进给系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有超程、过载、工件尺寸无规律偏差等。针对这些典型故障现象，采用一定的机床维修技术，来减少此类故障的发生率。 关键词：数控机床 进给伺服系统 伺服电动机 故障诊断 维修 前言：数控机床控制技术是集机械制造技术、自动化技术、计算机技术、传感检测技术、信息处理技术以及光电液一体化于一体的现代化制作技术。由于数控设备的先进性、复杂性和智能化的特点，那么当数控设备出现故障后，如何正确地诊断和排除故障，尽快地恢复数控机床正常运行，对提高生产效率，完成生产任务，创造经济效益都有积极的作用。同时，对维修人员又有了更高的要求，更需要复合型人才来解决这些问题。 1 伺服进给系统常见故障形式 1.1 超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除超程。 　　1.2 爬行 　　一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动或伺服的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。　　1.3 窜动 　　在进给时出现窜动现象，其可能原因有： 1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动； 2、位置控制信号受到干扰； 3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。 如果窜动发生在正、反向运动的瞬间，则一般是由于进给传动链的反向间隙或者伺服系统增益过大引起。 　　1.4 过载 　　当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。此故障一般机床可以自行诊断出来，并在 CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。 　　1.5 伺服电动机不转 　　当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。此时应测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常，通过CRT观察I/O状态，分析机床 PLC梯形图（或流程图），以确定进给轴的启动条件，观察如润滑、冷却等是否满足。如是进给驱动单元故障则用交换法，可判断出相应单元是否有故障。 　　 2 伺服进给系统常见故障分析与排除 　　（1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。　　为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报警灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下： 　　①电动机负载过重； ②机械传动系统不良； ③位置环增益过高； ④伺服电动机不良，等等。 　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。 　　 （2）一台配套FANUC 6ME系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。　　分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。 　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。 　　在以上基础上，将参数与调整值重新回