第2章双自由度系统.pptVIP

原点频响函数——H11表示在第一个自由度上施加单位简谐力时，该自由度的稳态位移响应幅值 跨点频响函数——H21表示在第1个自由度上施加单位简谐力时，第二个自由度的稳态位移响应幅值 模态展开式，直接用固有模态参数来描述系统的频响特性，直观的给出了各阶模态参数对系统频率响应的贡献。 （2）频响函数矩阵的模态展开式 如果激励幅值满足 ，则第一阶模态无贡献。 表明：若激振力的分布形式使得它在某阶固有振型各分量上做功总和为零，那么该阶振动就不会被激发，反之，则被激发。 图2.2.1系统为例，引出共振和反共振的概念 ? 表明：反对称分布的激振力只能激起对应于反对称的固有振型的振动，不能激起对成的固有振型。反之亦然。 以例2.2.1中的系统为例研究二自由度系统的共振和反共振 2.3.2 共振与反共振 频响函数矩阵H(ω) H11和H21分别为频响函数矩阵的原点频响函数和跨点频响函数（其物理意义），下图是它们的幅频特性图 说明(续) 频响函数的两个极点，就是系统的两个固有频率； 当激励频率为0时，频响函数表示系统的静位移，当激励频率无限大时，频响函数趋于零，系统基本在静平衡位置。激励太快，系统跟不上。 极点 原点频响函数的零点，为系统的反共振频率。 二自由度系统，原点频响函数有两共振频率和一反共振频率，跨点频响函数只有两共振频率。二自由度系统各原点频响函数