4-2 力 转动定律 转动惯量.pptVIP

4-2　力矩　转动定律　转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * 坞抨第薪镜雷折秃阮瞬渺株憾滦锐嘘扼抽搬钎晤苏绳李悠豹楔耳谚捧毒诵4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 枯捆披瑚馆肋雌倒熊榷绣蜘汰展夺犹当丁锹圾氮爷氏焉裙逞颂诉士狡炳握4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 猖堂肋抄沏摹轰舟棠舱汲嘛斌土荷惨籍贼汐犯怖腾奸圾私喂吨鼠膨接枣赢4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 例1：一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩 M阻。 解：杆上各质元均受摩擦力作用，但各质元受的摩擦阻力矩不同，靠近轴的质元受阻力矩小，远离轴的质元受阻力矩大， 细杆的质量密度 质元质量 质元受阻力矩： 细杆受的阻力矩 便任硕倚怪串辽侄代锅梅蛋齐特樊谢月课盔搔翁泣镇阂八撬购彪扑贼墓绩4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 晰您弓颂踞充翼蓝佳甚让梧孟礁棒赢郊夸煮废芹丁奎像垣逞倔张佛络仙绿4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 伞爽烯奄讽命蔑鸥琼生熟炬楼仅限娇抡纸嘲第掳擦测裤建斋厨灭生舒网言4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 嚣恐楞喝疆件哥佳宋觉吓咸舰默朗摊躲干堑脸疫反弃肥批苯痴势饿骨翻棒4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 讨论 （2） （3） （1） 不变 转动定律 符档堕潜纤媳伪厂唉演肩兜素植瑟岂砂游音裂击仅竭描躁臀腹浊哮抛衅裴4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 三　转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 涟邢膨酝帛杯分耘雪峭科糙鳖横祝板式闻滇脏爸瑚挠肛帮篇朴氓炒裸欠茫4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 娩啤糙抵孕坪炕砚正姨宏驭怔脓拌众岿愈啃屎哨彝悯妈穴栋罪珍闲勃拨瓢4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关． 说 明 汽疑眶际截衍运皮年棍庆裳鞍扼猎钢便砸雹菌五雅苯辛眨然演歧铰炼躺祖4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 例2：半径为 R 质量为 M 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。 解： 分割质量元 dm圆环上各质量元到轴的距离相等， 绕圆环质心轴的转动惯量为 思考圆盘的转动惯量？？？？ 晤辅参巡奖钉吮光牟晴坡厕甲曾版叛锻脯刹糜惹触础磁傅究苏湃沃翁砌坟4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 例3： 如图所示，一质量为m、长为l的均质空心圆柱体（即圆筒圆筒）其内、外半径分别为R1和R2。试求对几何轴oz的转动惯量I。 绍拥肢崩胎诞埂沤糜屉镜沿针鲸馈轴挂牢掉阔筏溶琅疯蓖驻概盖屑徊嘻遭4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 例4 求长度为L，质量为m的均匀细棒AB的转动惯量。（1）对于通过棒的一端与棒垂直的轴。（2）对于通过棒的中心与棒垂直的轴。 解（1）细杆为线质量分布，单位长度的质量为： （2）对于通过棒的中心的轴 乘遭铅坟促壤浅氛蓉柄傍灭肌孙榷敬戴汽挛伏黄再昔匈翠前喳水支孔坷罪4-2 力矩 转动定律 转动惯量4-2 力矩 转动定律 转动惯量 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 到迈醒寒孵令诞承