图解四通小直如何调双桨.doc

图解四通小电直如何调双桨 2008-06-06 21:04:44 ? 来源: ? 作者: ? 【 HYPERLINK javascript:doZoom(16) 大 HYPERLINK javascript:doZoom(14) 中 HYPERLINK javascript:doZoom(12) 小】 HYPERLINK /yaokongzhishengji/200806/06-37.html \l plshow#plshow 评论：0 条 ???? 许多初学者对调节电直的主桨感觉困难，本文介绍一下我的调桨心得，希望对各位初学者有所帮助。?? 首先我觉得电直主桨螺距（攻角）应该尽量小点，调整方法如下图所示。 ?特别是桨根最宽处，螺距（攻角）小，主桨旋转时阻力减小、转速增大、电直稳定性增加，这和陀螺的原理是一样的。减小螺距（攻角）可能会使得单位功率的升力变小，但主马达和尾马达的负荷减小，寿命延长；如果使用锂电的话，升力依然很大，电直最大爬升力依然达到50cm/s，并且电流也会小很多，因此调小螺距（攻角）是很重要的。其次就是要避免双桨，一付大桨调小螺距（攻角）后，加速旋转飞行，如果出现双桨，如下图所示。 ?出现双桨后，电直风噪很大，升力很小，电直甚至飞不起来！因此避免双桨很重要，双桨的出现主要是因为两只桨的螺距（攻角）不同、升力不同造成，因此我们在调桨根螺距（攻角）时一定要对称，即掰的时间、次数、力度要一样。如果这样还不能消除双桨就是桨的外部螺距（攻角）不同所致，具体调整方法也很重要，如下图。 ????????? ??????? 调双桨尤其还要注意，当油门推致最大时也应没有双桨，如果未消除则应继续调，如果熟练以后每次调整都不会超过一分钟，且效果很好。　　通过调小主桨螺距（攻角）和消除双桨，再试飞你的飞达，你会发现电直稳定多了，“嗡嗡”的声音听起来让人舒服。假若再把主桨根部螺距（攻角）进一步减小，电直更稳定、尾马达力量相对增大、尾舵变得好控制了、主马达发热量减小，这是陀螺力矩变小的缘故。但并不是螺距越小越好，当小到一定程度时，即使没有双桨出现，油门推到最大电直也升不高了，并且桨尖1厘米长度部分会出现很微弱的双桨，不仔细看不明显，那是由于桨的刚度不够，桨叶在高速旋转时产生的轻微发颤。另外还与桨尖的几何形状有关，原理和喷气式战斗机跨音速时翼尖的颤抖是一样的，当然飞达的旋翼尖达不到音速。这样的双桨是不要紧的，调大点螺距就行了，那怎样调到某一个尺度才达到较好的效果呢？按我的经验，以平衡叶片杆与旋翼头的高度H为单位，当电直悬停时观察桨根最宽处，其与平衡叶片杆的距离约为(1/3)H，既是极限了。效果最好的间距应是(1/4)H或(1/5)H，如下图所示 最后，螺钉的固定也很重要，即不能太松又不能太紧，较合适的是桨可以移动，但感觉不松且两个螺钉的紧度要一致。