大学物理(体部分).ppt

§2 转动定律;物体受力作用时,组成它的各质量元之间的 相对位置保持不变.有大小,形状不变.;xoy固定,刚体绕oy轴转动,xoy在刚体上且随 刚体转动,初始各轴重合.任意时刻,两平面 夹角θ标志刚体位置——角位置.;四、角速度与角加速度;;例1:一条绳索绕过一定滑轮拉动一升降机,滑轮 半径r=0.5m,如果升降机从静止开始以加速度a =0.4m/s2匀加速上升,求:(1)滑轮的角加速度. (2)开始上升后,t=5s末滑轮的角速度.(3)在这5s 内滑轮转过的圈数.(4)开始上升后,t=1s末滑轮 边缘上一点的加速度(设绳索与滑轮之间不打滑). ;§2 转动定律; ;;用轻杆相连4个质点的物体绕垂直纸面 轴o的转动惯量;x;例3:求质量为m,半径为R的细圆环 及圆盘绕通过中心并与圆面垂直的 转轴的转动惯量。;例4:;例5:考虑滑轮质量以后. m2m1.隔离体法. ;例6:一质量为m,长为L的均匀细棒,可绕通过其 一端,且与棒垂直的光滑水平轴O转动.今使棒从静止开始由水平位置绕O轴转动,求棒转到90o角 的角速度.;由;o;1.理解刚体,平动和转动,定轴转动和角坐标. ; ; ;三、定轴转动中的动能定理;例1:利用动能定理重作前例题6. ;定轴转动中的功能原理和机械能守恒：;例3:如图,弹簧的劲度系数为k,滑轮质量为M,半 径为R,可绕o轴无摩擦转动,绳与滑轮边缘无相对 滑动.求质量为m的物体下落h时的速度.已知开始 时物体静止且弹簧无伸长.;§4 角动量定理 角动量守恒定律;二、刚体转动角动量;角动量定理:作用在刚体上的冲量矩等于 刚体在这段时间内动量矩的增量.;例5:一个飞轮的质量为69kg,半径为0.25m,正在 以每分钟1000转的转速转动.现在要制动飞轮,要 求在5.0s内使它均匀减速而最后停下来.求对制动 杆的压力F多大?闸瓦与轮子的摩擦系数为0.046.;1.适用于有转动的系统,如结合、分离、碰撞和 相对运动等;;注意:刚体(质点组)的合外力为零,其合外力矩 不一定为零;合外力矩为零,合外力不一定为零.;解:取杆和子弹为系统,对轴o所受合外力矩 为零(包括二者的重力矩和轴对杆的作用力 的力矩),所以系统角动量守恒,得 ;例7:一质量为M,长为2l的均匀细棒,可以在竖直 平面内绕通过其中心的水平轴转动.开始细棒在 水平位置,一质量为m的小球,以速度u 垂直落到 棒的端点.设小球与棒作完全弹性碰撞.求碰撞 后小球回跳速度及棒的角速度.忽略小球重力矩.;例8:在光滑的水平桌面上开一小孔o,把系在绳子 一端质量为m的小球置于桌面上绳的另一端穿过 小孔.开始小球以速度v0绕o作半径为r0的圆周运 动,然后用力F向下拉绳,使小球的运动半径减小 到r1,求小球此时的角速度和拉力F所作的功.;五、进动;牛顿定律;当画受力图时,质点受力可以画在物体任意处. 刚体时,不行.因为:;1.理解力矩做功、转动动能和动能定理.