机械设计专本章节练习题(含答案)——平面连杆机构.docVIP

第4章　平面连杆机构 1．基本形式: 双曲柄机构，曲柄摇杆机构，双摇杆机构 2．曲柄存在条件: 杆长条件，机架条件 3．运动特性: 急回运动，传动角，压力角，死点，运动连续性 4．演化形式: 曲柄滑块机构，导杆机构，摇块机构，定块机构， 双滑块机构，偏心轮机构 5．机构设计: 行程速比系数，运动轨迹 【思考题】 4-1　平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？ 4-2　什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？ 4-3　什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？ 4-4　什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。 4-5　平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？ 4-6　平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？ A级能力训练题 1.平面四杆机构有无急回特性取决于________的大小。 2.机构中的运动副是指________________________，平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而成的机构。 3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是________。（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和（2）最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和（3）以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架 4.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和≤其余的两杆长之和。 a.当取与最短杆为机架时，机构为________________； b.当取最短杆相邻杆为机架时，机构为_______________； c.当取最短杆的对边杆为机架，机构为________________。（1）双摇杆机构 （2）导杆机构（3）双曲柄机构 （4）曲柄摇杆机构 5.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_______大于其余两构件长度之和。 （1）一定 （2）不一定 （3）一定不 6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于________上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 （1）主动件 （2）从动件 （3）机架 （4）连架杆 7.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。（1）为0° （2）为90° （3）与构件尺寸有关 8.曲柄滑块机构的死点只能发生在________。（1）曲柄主动时 （2）滑块主动时 （3）连杆与曲柄共线时 B级能力训练题 9.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将原机构________。（1）曲柄作为机架 （2）连杆作为机架（3）摇杆作为机架 （4）曲柄或连杆作为机架 10.四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。 （1）等速运动 （2）等速移动 （3）变速转动或变速移动 11.急回机构的行程速比系数________。（1）K＞l （2）K＝l （3）K＜l （4）K＝2 12.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于________是否与连杆共线。（1）主动件 （2）从动件 （3）机架 （4）摇杆 13.当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是_______。（1）压力角 （2）传动角 （3）极位夹角 （1）压力角或传动角 14.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在________成一条直线时。（1）连杆与曲柄 （2）连杆与机架 （3）曲柄与机架 15.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角________。 （1）γmin尽可能小一些 （2）γmin=0° （3）γmin尽可能大一些 （4）γmin=45° 16.当导杆处于极限位置时，摆动导杆机构的导杆________与曲柄垂直。（1）一定 （2）不一定 （3）一定不 17.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，已知摇杆的行速比系数K=1.5，那么，极位夹角________。（1）θ=18° （2）θ=－18° （3）θ=36° （4）θ=72° C级拓展训练题 18.在曲柄摇杆机构中改变________________而形成曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构中改变_ _______________而形成偏心轮机构。 19平行四边形机构的极位夹角=________度，它的