型材锯切系统的进给运动分析与数学建模.pdfVIP

2014年第48卷No．6 57 型材锯切系统的进给运动分析与数学建模 陈白宁，吴仑 沈阳理工大学 摘要 ：根据型材锯切系统的加工工艺要求和锯切过程中锯片与H型钢接触弧长的变化规律 ，推导出在锯切电 机功率一定的情况下锯片进给速度与接触弧长的关系，建立数学模型，并利用Matlab软件对速度曲线进行绘制，提 出合适的控制规则。 关键词：H型钢；接触弧长；锯切 ；Matlab 中图分类号：TG501；TF302 文献标志码 ：B FeedKinematicsAnalysisandM athematicalM odeling ofSectionSteelSawingSystem ChenBaining，W uLun Abstract：Accordingtotherequirementofprocessingtechnologyofthecuttingsystem ，intheprocessofsawing，the system usedthecontactarclengthofsawingbladetocalculatetherelationshipbetweensawingbladefeedingspeedandthe lengthofcontactarcunderthecertainmotorpower，andestablishedthemathematicalmode1．Finally，thesystem drawnthe speedcurvebyMatlabandselectedtheappropriatemethodofcontro1． Keyword：sectionsteel；contactarclength；sawing；Matlab 会变大 ，因此丝杠的进给速度也应该随着锯片与 1 引言 H型钢的接触弧长变化而变化，即接触弧长增大，切 H型钢因其断面力学性能优 良而广泛应用于工 削力会变大，其进给速度要相应减小。系统的丝杠 业建筑和金属结构中。由于型钢 的断面形状特殊， 进给方向与水平方 向成 45。夹角。图1为锯片沿进 而且在切削用量的选择上既要保证切削断面的表面 给方向与H型钢断面接触弧长变化示意图。 质量，又要控制加工成本，因此在过去的加工方法 中，通常以恒定的速度完成型材的断面切割--。这 种加工方式得到的加工表面质量一般，而且在 电机 功率一定的情况下，容易使电机过载，降低电机使用 寿命。因此，必须将切削过程中的切削功率控制在 电机满功率之下，即对进给速度进行优化 ，这样既 可以提高加工表面质量，也可以延长电机使用寿命。 2 锯片的进给运动分析 图1 接触弧长变化示意图 2．3 进给速度运动规律分析 2．1 锯片进给机构组成 丝杠进给速度的公式推导是基于图1所示的接 该切割系统为锯切静止的H型钢。当型钢到 触弧长变化情况，可通过切削功率公式推导出进给 达指定的位置停下后， 驱动元件伺服电机驱动丝 速度与接触弧长的关系。 杠旋转，利用丝杠螺母实现旋转运动到直线运动的 转换，从而实现带动工作台上的锯片完成加工方向 尸= (1) 上的进给运动。