城轨列车在途监测与预警系统集成技术.pdfVIP

封面报道 文／杨建伟 复杂机电系统诊断方法及应用 究的这些基础理论 ，其实中国也很 机电一体化系统 ，像飞机 、汽 缺。复杂机电系统的极端化 ，其非 车、火车机车、机器人及航天等 ， 解耦性和不确定性特征强化 ，基础 通常都是复杂的多领域系统，概括 研究的核心是多物理过程交互中的 起来称为复杂机电一体化系统，简 机械学宏、微确定性规律与非确定 称复杂机电系统。复杂机电系统现 性机制。 在提的比较多，也是 国家重点要支 4．复杂机电系统技术集成与 持的。 制造基础 1．复杂机 电系统特点 复杂机电系统技术集成与制造 复杂机电系统的特点在于它是 基础这一块 ，优秀的系统功能还有 多种技术集成的多功能机电装备， 赖于高性能单元技术与精密制造。 包括机械、电气、液压装备、气压 它们包括高性能的材料 ，例如高性 杨建f1j 装备和仪器仪表等等。系统载有多 北京建筑大学机电与车辆工程学院院长 能结构与功能材料 、仿人肌 肉材 物理过程 ，形成基本功能 。各子系 料 、智能材料、高性能元件 、高功 统微观层次的非线性相互作用 ，导 的是拓扑键图，拓扑键图就相当于 能单元和高性能工作界面，例如表 致宏观行为演变 ，包括功能精度、 工艺来传递，不管是U×I，IXV， 面形貌、工作介质、变质、改性， 稳定性和确定性。例如飞机有800 包括液压的装备以工艺流来传递的 智能传感与高精度控制技术和机内 ～ 1000个子系统 、300多万个零 集成技术。一个复杂机电系统的整 信息动态扫描与健康保证系统。 件 ；一些大型设备，例如冶炼、轧 体行为不能通过独立分析其各部分 5．本方向期望的创新 钢上的，有50余个物理过程、融合 的行为来确定，需要建立系统研究 本方向期望的创新主要是针对 百万余参数 ；包括航空航天方面， 方法。一个复杂机电系统的整体行 不可解耦性和时变性 ，寻求可以工 现在的战机更新换代非常快 ，包括 为在大时间尺度上是不能预先唯一 程化的原理突破。 神五、神六上面也用到的环控生保 性确定，不宜使用一般意义的寻优 1)几种典型复杂机电系统，如 系统，一套需要几十个亿，这都是 方法。 基于多子系统交互的演变的复杂规 复杂机电系统。如何提高它们的精 3．复杂机电系统发展的总体走向 律表达。 度、稳定性和确定性，这方面的研 复杂机 电系统发展 的总体走 2)建立复杂机电系统 “计算实 究是 目前要做的。 向是前沿集成 、极端化 。因为功 验模型”的一般建模与计算实验方 2．复杂机 电系统行为规律 的 能是多样、连续高效 ，主体控制精 法 。 重要特征