基于CAN总线的无线传感器网络测试系统设计与实现.pdfVIP

计算机测量与控制 ．2013．21(7) Computer M easurement Control ·1759 · 文章编号 ：1671—4598(2013)07—1759—03 中图分类号：TP393 文献标识码 ：A 基于 CAN总线的无线传感器网络 测试系统设计与实现 吴银锋 ，李立功，易可夫，陈 鹏 (北京航空航天大学 仪器科学与光 电工程学院，北京 100191) 摘要：为了对无线传感器网络在实际环境下进行综合性能测试，设计 了一种无线传感器网络测试系统；各测试模块挂载到 CAN总 线上，有利于数据 的快速传输 ，增加 了可测试节点的数量并提高 了数据传输的实时性 ；提 出一种动态优先级方案 ，解决 了静态低优先级 节点竞争不到 CAN 总线造成的数据拥塞 ；针对无线传感器 网络节点数量大 、烧录效率低的特点，利用 MSP430的BootstrapLoader特 性，实现了对 WSN节点的并行程序烧录，提高了烧录效率；此外，还支持对 WSN节点的电源控制、能耗测试、程序调试及状态查询 。 实验数据表 明，该测试系统满足无线传感器 网络 的测试要求 。 关键词：无线传感器网络；WSN测试平台；cAN总线；并行烧录 Design andImplementationofaTestbedforW irelessSensorNetwork BasedonCAN Bas W uYinfeng，LiLigong，YiKefu，ChenPeng (SchoolofInstrumentScienceandOpto—electronicEngineering，BUAA，Beijing 100191，China) Abstract：ToachievethecomprehensiveperformancetestingofW SNsin arealenvironment，thispaperproposesatestingsystem for W SNs．MountingeachtestmoduletotheCAN buscanspeedupthetransmissionspeed，increasetheamountofmountednodesandenhance thereal— timeperformance．Inordertosolvethedatacongestionasaresultofstaticlow— prioritynodescan’tcompeteCAN bus．thesystem proposesadynamicprioritysolution．Aimingatlargequantityandlow efficiencyoftheW SNsnodes’burning，thesystem programsWSNs nodesinparallelviatheMSP430’SBootstrapLoader．Inaddition，thesystem alsosupportstheW SNsnodes’powercontrol，energyconsump— tiontesting，debuggingandstatusinquiry．Testresultsshow thatthissystem meetsthetestrequirement． Keywords：wirelesssensornetworks；testbed；CAN bus；parallelwriting 0 引言 1 测试系统硬件组成 无线传感器 网络是 由部署在监测区域 内大量 的廉价微型传 无线传感器 网络测试系统 由测试板、节点控制板和节点传 感器节点组成[1]。由于数量 巨大 ，应用环境复杂多变 ，如何对