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建筑理论与设计 基于CAN总线的门禁系统设计与实现 摘要：针对 目前国内门禁市场新的需求和未来门禁控制系统的发展趋势，同时结合 目前国内的实际技术和应用水平，本文提出 了一套基于cAN的智能门禁控制系统解决方案。完成基~-CAN总线的门禁系统总体结构的设计，对整个系统的功能模块进行设计。 对cAN智能节点功能进行设计，从软硬件两个方面介绍cAN智能节点的设计，给出CAN~~能节点硬件设计方案，从CAN总线的技术 特点对参数进行分析。 关键词：门禁系统，CAN总线，非接触Ic卡，TCP／IP 通讯卡是采用研华公司生产的PCL841卡，该卡是研华公司比较成熟的产品， 1．引言 性能可靠，并提供了各种功能函数库，方便后台软件编程。 随着计算机、控制和通信技术的飞速发展，人们已经不再满足于过去的 (3)锁具，用-7：11禁控制系统的锁具主要有下列三类：电锁(ElectricLock)， 那种被动式防范系统，提出了许多新的安防理念，门禁系统正是这些理念的 磁锁(MagneticLock)，电击锁(E1ectricStrikeLock)。本文使用磁锁作为其锁具。 产物之一。本文介绍在研究门禁系统的原理和构成基础上 自行开发的一套 门 (4)门磁信号是通过安装在门锁上的传感器获得的，而出门按钮采用是 禁系统。在该系统中，我们采用现场总线技术中发展较快的CAN总线实现系 普通按钮 。 统的通讯，并以非接触Ic卡技术实现身份识别。其中，CAN总线是一种有效支 3．OAN智能节点的设计 持分布式控制或实时控制的串行通信网络，因其高性能、高可靠性和方便设 计等特点，使CAN的应用越来越广，被公认为几种最有前途的现场总线技术 cAN智能节点主要是完成信息的发送与接收，把由门禁主控制器发送过来 之一。非接触Ic卡是上世末本世初才发展起来的一项新的技术，由于其操作 的RS232／~式数据转换成cAN协议的数据 ，并送到CAN网络上，同时也把CAN网 方便、保密性好、数据不易丢失等特点，正在越来越多的系统中得以应用。 络上的数据转换成R$232~到门禁主控器 E，实现主控部分和服务器的通讯。 CAN智能节点主要 由单片机、CAN控制器SJA]000、RAM、光电隔离和 2．基于GAN总线的门禁系统的设计框架 CAN总线物理接 口等组成的，其硬件原理如图3。智能节点的工作过程为：上 根据 门禁系统涉及 的技术要求，该 门禁系统主要包括，硬件部分的控制 电复位后，由89C51对CAN控制器进行初始化并启动看门狗，然后根据电路的 器设计和读卡器设计，软件部分的读卡器程序设计和门禁控制器程序设计 不同状态进行不同的工作，当由RS232接收数据后在89C51中进行解析，写入 等。系统的设计框架如下图1。在构成整个门禁系统中，正确而及时的通讯是 CAN控制器，由CAN控制器将数据发送出去。当CAN网络上有数据时，首先由 保障系统安全运行的关键，本系统中我们以CAN总线网络形式构成系统，从 CAN发送器将数据接收过来，在CAN控制器内对数据ID进行解析，如果ID符 而实现了服务器和单个门控器间的联接，而CAN总线的基本原理正是构成单 合后就接收，lD不符合就放弃。 个CAN智能节点和组成CAN网络的理论基础。 $3A100~ C^N