基于MC33035的无刷直流电机电控纠偏控制系统设计.pdfVIP

电气传动 2014年 第44卷 第5期 EI』ECTRICDRIVE 2014 Vo1．44No．5 基于MC33035的无刷直流电机 电控纠偏控制系统设计 吴涛，杨靖 (中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院，湖北武汉430074) 摘要：为了对小直径 自动导向钻具的研制开发与应用，介绍了一种采用无刷直流电机电控纠偏的控制系 统，通过MC33035控制器驱动无刷直流电机与钻井钻具的导向块相连 ，电机直接控制导向块的伸缩来纠正钻 具的垂直位置 ，分析了纠偏控制的基本工作原理，实现了电控纠偏的故障诊断与重启，保证钻头垂直钻进，电 控纠偏在小直径垂直钻进领域有着重要的应用研究价值。 关键词：无刷直流电机 ；电控纠偏；故障检测 中图分类号：TM921．1 文献标识码：A ElectronicControlCorrectiveControlSystem DesignBasedonM C33035byBrushlessDCM otor WUTao．YANGJing (CollegeofMechanical＆ElectronciInformation，ChinaE e of GeosciencesFaculty，Wuhan430074，Hubei，China) Abstract：Inordertothedevelopmentandapplication ofthesmalldiameterautomaticsteeringdownhole discussedanewmethodofelectroniccontrolcorrectivecontrolsystem usedbybrushlessDCmotor．Troughcontroller drivethebrushlessDCmotorconnecttoguideblockofthedrilling，andthemotorcontroloftheugideblockscaleto correctdrillverticalposition．Abasedworkingprincipleoftherectifycontrolareanalyzed，realizedthefaultdiagnosis ofelectronicallycontrolled rectifying and restart to guaranteethedrillvertical drilling．Electronicallycontrolled rectifyinginsmalldiametervertical drillingfieldhasimportantapplicationvalue． Keywords：brushlessDCmotor；electroniccontrolledrectifying；faultdetection 32mm以下)。或者有的满足直径要求，但达不到 1 引言 转矩和功率要求。无刷直流电机采用钕铁硼磁 随着人类对能源的需求越来越大，人类对能 钢的永磁定子，具有转速高，耐颠簸震动，超长使 源的勘探和开发也越来越广。钻探工程也不断 用寿命 ，无电刷无磨损，低噪音，无齿槽效应等优 拓展，钻井的垂直度要求越来越高。因为垂直的 点。散热好，过载能力强 ，低电感 ，电气时间常数 钻井轨迹是最短的，可以使套管下井更深 ，降低 小 ，可与减速箱 ，反馈部件和驱动控制器组成各 钻井过程中的摩擦和转矩，避免粘滑。但是在某 种各样的伺服系统 ]。 种程度上讲 ，井眼的倾斜是不可避免的。在实际 2 电控纠偏的特性与基本