基于PLC、视觉系统和机器人的全自动化生产线设计.pdfVIP

Q3 Q：Q SClENCE＆TEOHNOLOGYINFORMATION 信 息 技 术 基于PLO 视觉系统和机器人的全 自动化生产线设计 杨 碧玉 (广州市轻工职业学校 广东广州 510641) 摘 要 ：本文应 PLC．视觉系统与机器人对某生产线进行 了全 自动化设计，使生产线的操作灵活简便，位置定位更加精准，生产线运行可 靠而 禹效 。 关键词：自动化 PLC 视觉系统 机器人 触摸屏 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2o12)07(b)一O032—04 某外资厂设计了一条生产线 ，其功能 与机器人的控制系统 ，实现将从注塑机 中 求特别高 ，要求误差小于 ±0．O05mm，是整 是将从注塑机上取 出的手机壳用皮带轨道 取 出的半成 品，放到生产线上进行屏幕装 条生产线设计的重点及难点 ；M3为下料 工 运送 到手机 屏幕装配 工位进 行屏幕装配 ， 配后 ，再将成品取出放