单片机智能小车设计本科学位论文.docVIP

广东职业技术学院 毕业综合实践报告 题 目: 单片机智能小车设计 类 型： 专 业: 班 级: 学生姓名: 指导教师: 完成时间: 2016  摘要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。智能小车，也称为轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。 本次设计的简易智能小车，采用STC89C51单片机作为小车的检测和主控芯片，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通信，以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过keil C软件编程，不断调试，最终实现小车的无线控制，壁障等功能。 关键词：智能小车 单片机 无线控制 壁障 引言 随着自动化的发展，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制系统发展，并广泛的应用到各个领域中,实现更