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小车装卸hhh
吉林化工学院信控学院PLC实训说明书
运料小车的PLC控制
学生学号: 1310551122
学生姓名: 罗锡文
专业班级: 自动1301
指导教师: 朱建军
职 称: 副教授
吉林化工学院
Jilin Institute of Chemical Technology
专业综合设计任务书
一.设计题目:运料小车的PLC控制
二.设计目的
1、了解PLC基本功能指令的使用方法。
2、掌握功能指令的输入方法。
3、学习利用功能指令进行程序设计。
三.设备工具
序号 模块 订货号 1 PS307电源5A 6ES7 307-1BA00-0AA0 2 CPU 315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0 3 DI32*DC24V 6ES7 321-1BL00-0AA0 4 DO32*DC24V/0.5A 6ES7 322-1BL00-0AA0 5 计算机
任务描述
在生产现场,尤其在一些自动化生产线,经常会遇到一台送料小车在生产线上,根据请求多地点随机卸料,或者是装料车多地点随机收集成(品)。在数控加工中心取刀机构的取刀控制,也是如此。
某车间有5个工作台,装卸料小车往返于各工作台之间,根据请求在某个工作台卸料。每个工作台有1个位置开关(分别为SQ1~SQ5,小车压上时为ON)和一个呼叫按钮(分别为SB1~SB5)。装卸料小车有3种运行状态,左行(电动机正转)、右行(电动机反转)和停车。装卸料小车示意图如图1所示。
图1 装卸料小车工作过程示意图
控制任务和要求如下:
假设小车的初始位置是停在m(m=1~5)号工作台,此时SQm为ON。
假设n(n=1~5)号工作台呼叫,如果:
mn,小车左行到呼叫工作台停车。
mn,小车右行到呼叫工作台停车。
m=n,小车不动。
小车的停车位置应有指示灯指示。
小车到位后,至少应停5s。
目 录
专业综合设计任务书 I
绪 论 1
第1章 PLC实训的目的 2
第2章 系统方案的确定 3
2.1 PLC的基本构成 3
2.2 设计要求 4
2.3 控制流程 5
第3章 控制点的确定及设备选型 6
3.1 系统的I/O点表 6
3.2 设备选型及安装 7
3.3 画出PLC的外部接线图 8
3.4 主电路图 9
第4章 下位机软件编程与仿真 10
4.1 S7300介绍 10
4.2 PLC 的项目创建 10
4.3 硬件组态 11
4.4 梯形图程序 12
4.5 PLC 程序的仿真调试 13
第5章 结论 16
心得体会 17
参考文献 18
绪 论
使用范围涉及各个领域,例如:机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工随着社会迅速的发展,各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟,应业环境应用而设计,其显著的特点之一就是可靠性高,抗干扰能力器。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力,而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。它的接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受,梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便的实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门,使它很受工程技术人员的欢迎。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点,在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。
本课题研究的主要内容是通过PLC控制运料小车在工作台上各呼叫站间运动,以达到生产实际之用。分析被控对象和明确系统控制要求、确定系统的I/O设备的数量及种类、控制流程设计、控制程序设计。
企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统,随着PLC的发展,国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统,而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片,我国的大部分工控企业的运料小车自动控制系统都是从国外引进的,成本高,为了满足现代化生产流通的需要,让PLC技术与自动化技术相结合,充分的利用到我国的工控企业生产线上,让该系统在各种环境下都能够工作,而且成本低、易控制、安全可靠、效率高。
由于PLC的不断发展和革新,使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高,运料小车控制经历了以下几个阶段: 手动控制:在20世纪60年代末70年代初期,便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车
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