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2017-08-24 发布于湖北
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桥梁检查视觉机器人医系统.pdf

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桥梁检查视觉机器人医系统

74 2010 2 1 2 编译 , ( 1. 中铁大桥局集团第三工程有限公司, 广东广州510800; 2. 中铁大桥局集团桥科院有限公司, 湖北武汉430034) : , , , 3 : , 2 , : 桥梁; 裂缝; 检查; 机器人系统; 机器视觉系统; 系统集成 : U446. 3 : A : 1671- 7767(2010) 02- 0074- 05 1 , , , , 1994 ( So gsu) 2007 ( Mi eapolis) , 1 12 000 , 1 , 1995 , ; 5 10 200 , , , ; 6 7 2 1 3 , 1 7 , 8 m 4 m 180 , 1 ( CCD) 1 ( DVR) 3 1 , ( 7 ) , 3 , RS485 1 ; : , , 2 , , 7 , , ; 1 ; 234 , , : 2010- 02- 04 : ( 1964- ) , , , 1986 , ( Email: gdcyh6698@ si a. com) , 75 2 2 ;, 2 , 2 , , 4( a) , 200 ms, , 5