毕业设计开题报告结医构化道路检测 - 副本.docVIP

南通大学本科生毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 学号 专业 电气工程及其自动化 课题名称 结构化道路检测系统研究 阅读文献 情 况 国内文献 20 篇 开题日期 3.13 国外文献 5 篇 开题地点 11#308 文献综述与调研报告： 1.背景 随着道路的迅速发展和汽车数量的不断增加，交通事故的发生率也在逐年攀升，已严重地威胁到人民的生命财产安全。注意力分散是导致交通事故的常见原因之一，据调查，80%以上的交通事故都是由于驾驶员当时的反应不及所造成的。因此,人类为了保护自身安全,一直致力于研究汽车主动安全系统。如汽车防撞装置汽车自动避障系统智能车辆视觉导航技术的研究视觉辅助导航是当前图像处理技术的应用热点之一，道路检测是视觉导航系统的重要组成部分。道路检测是智能车辆视觉导航研究中的核心问题之一， 也是当前发展最快、投资最多的研究方向。 目前的道路识别研究主要也是针对结构化道路,这是由于结构化道路的颜色、纹理、道路标识等特征都是统一的, 便于有针对性地进行研究。近十几年来，面向结构化道路的高速导航的研究中，机器视觉道路理解技术一直是研究人员关注的重要课题。