第二章-平面汇交力系与平面力偶系.pptVIP

* 平面汇交力系与平面力偶系是两种简单力系， 是研究复杂力系的基础。 本章研究问题： (1)平面汇交力系的几何法与解析法 (2)平面力偶的基本特性 (3)平面力偶系的合成与平衡 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 所有的力在同个平面内且作用线交于一点为平面汇交力系，三力平衡为其一。 力多边形与顺序无关，分力首尾相接为不封闭的力多边形；合力矢沿相反方向连接缺口，构成力多边形的封闭边。 几何法：根据力的平行四边形规则作图得出。 多边形OABC称力多边形，可直接画出。 flash 合力作用于刚体与原力系等效 合力等于各力的矢量和： 如“共线”，则 大小、方向 取决于各分力的代数和。 力多边形封闭 平衡 例： FLASH F 为力矢的模，?为与x轴正向的夹角。 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 1. 力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式 矢量AB表示力F，ab为力F在x轴上的投影。以X表示，则： 同理： X、Y是代数量，可正可负，取决于?角。 在坐标轴方向的分力为： 写成矢量形式： i,j为 x、y方向的单位矢量 力的大小： 方向余弦： 以上关系在正交轴系上成立 2.平面汇交力系合成的解析法 根据矢量运算可知：合矢量在轴上的投影等于各分矢量在同一轴上投影的代数和。 FLASH 例：铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如图。F1=100N，沿铅直方向；F3=50N，沿水平方向，并通过点A；F2=50N，力的作用线也通过点A，尺寸如图。求此力系的合力。 本题用解析法 解：假设其合力用FR表示 FR 在两个坐标轴上投影代数和为0（坐标轴不一定正交，只是没有开根号关系） 。 3.平面汇交力系合成的平衡方程 平衡时，有： 是充分必要条件 可求两个未知数 例：已知P，求AB、BC杆所受的力。 解： 取B点为研究对象 画受力图，建坐标系 列平衡方程： 得： 可得： 例：求A、B处的约束反力。 BC为二力 杆，分析AC杆 解： A为铰链约束 AC杆实际只受三个力，不平行三力平衡必然汇交： 负号说明FA方向设反了 例2-3：重物P=20kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端缠绕在绞车D上。杆AB 与BC 铰接，并以铰链A、C与墙连接。如两杆和滑轮的自重不计，并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB 和BC 所受的力。 解： (1)取研究对象 AB、BC 都是二力杆，假设杆AB 受拉力，杆BC 受压力。 为求这两个力，可通过求两杆对滑轮的约束反力来解决。 (2)取销钉B为研究对象 ?X=0, 坐标轴尽量取在与未知力相垂直的方向，这样平衡方程中只有一个未知数，不必解联立方程。 (3)列平衡方程 选坐标轴如图。 (4)求解方程 由式(a)得：FAB=0.366P=7.321 kN FBC、 FAB 均为正值，表示力的假设方向与实际方向相同，即杆 BC 受压，杆 AB 受拉力。 ?Y=0, 由式(b)得：FBC=1.366P=27.32 kN - FBA + F1 cos60 - F2 cos30 = 0 (a) FBC- F1 cos30 - F2 cos60 = 0 (b) 例：不计杆重。D处受力G，求A、C处的约束反力。 FLASH 解： 画受力图 Sa大小、方向不知，Sb大小不知，三个未知数 由几何关系： §2-3 平面上力对点的矩 FLASH 平面上作用一力F，在 平面上取一点O为矩心， O到力作用线的距离H 叫力臂。 力对刚体的转动效应 用力对点的矩即力矩度量。 1.力对点的矩（力矩） 平面问题中力对点的矩定义： 力矩是一个代数量，它的绝对值大小等于力与力臂的乘积。 符号规定：力使物体绕矩心逆时针转动为正，反之为负。 力矩记： 单 位： 以r表示A的矢径的大小，力矩是矢径和力的矢积 三角形OAB的两倍就等于F对O的矩。 指向符合右手法则 实际上，力矩是矢量。 两边以r作矢积： 矢积均垂直于平面，即均平行，矢量和可按代数和计算。矢积的大小就是对O的矩。所以 ： 平面汇交力系平衡时，合力为0： 表明可用力矩方程代替投影方程求解平面汇交力系的平衡问题。 2. 合力矩定理 平面汇交力系的合力对任一点的矩等于各分力对该点的矩的代数和。 flash 3.力矩与合力矩的解析表达式 X、Y为在轴上的投影，x、y为点A的坐标，均为代数量，有正有负。 适用于有合力存在的任何力系（并非仅限汇交） 例：已知B点坐标（xB ,yB）、F