嵌入式物联网设计大赛教材.PDFVIP

2014 第十届“博创杯”全国大学生 嵌入式物联网设计大赛 智能车邀请赛比赛说明 目录 一、赛项背景 2  二、赛项介绍 2  三、参赛条件 3  四、比赛组成 3  五、赛项平台 3  六、比赛方式 5  七、报名方式 6  八、初步比赛规则 6  九、评分标准 7  十、赛场初步规定 8  十一、参考命题 9  一、赛项背景 嵌入式物联网、智能交通及机器人是未来战略性新兴产业的前沿 技术，基于嵌入式车联网竞赛开展实践教学，不仅有利于案例实践教 学的改革，也可作为多种选择的课程设计或毕业设计题目，同时还可 以激发学生的学习热情、竞赛斗志与小组合作精神，在竞赛中可以根 据兴趣让学生学习车辆建模、单片机与嵌入式系统设计、图像处理、 网络通信、手机交互等知识，而且也有利于学生在未来移动互联网游 戏开发、嵌入式系统设计与智能家居、手机交互开发、图像信息识别、 人工智能以及工程车辆、机器人等领域获得更有竞争力的就业机会， 为未来升学、出国、晋升等创新实践动手能力提供重要参考。 二、赛项介绍 “博创杯”全国大学生智能车竞赛是在“博创杯”全国大学生嵌 入式物联网电子设计大赛创意设计比赛基础之上设立的指定命题比 赛。比赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广 阔的汽车电子为背景，涵盖智能控制、传感技术、图像识别、视觉处 理、机械原理与车辆工程等多学科专业的创意设计比赛。智能车竞赛 的参赛队伍必须使用大赛组委会统一指定的车模平台，竞赛过程包括 理论设计、实际制作、整车调试和现场比赛等环节，要求学生以团队 形式参赛，协同完成任务，完整体会工程性的研究开发项目由设计到 实现的全过程。 三、参赛条件 受邀院校方或具有正式学籍的全日制在校本、专科生均有资格报 名参赛，分赛区比赛每个学校不得超过 5 支队伍，每支队伍不超过 3 名队员； 四、比赛组成 分赛区比赛和全国总决赛 个别赛区分团体赛和个人赛（赛区文件另行通知） 五、赛项平台 1、平台介绍 比赛平台是由“博创杯”大赛组委会提供的由 1:10 标准四驱汽车 模型、直流伺服电机、可充电式电池、摄像头和基于意法半导体 32 位ARM微控制器STM32F103的控制电路板等组成的智能车开发平台。 包括传感器信号采集处理、图像视觉识别处理、控制算法与执行、电 机驱动控制、转向舵机控制等，完成智能车改装制作及调试。 其设计内容涵盖了智能控制、传感技术、图像识别、视觉处理、 物联网应用、汽车电子、JAVA 和 C++编程、机械原理等多个学科的 知识，因此可以为教学改革、人才培养、科学研究提供平台和案例支 撑。 平台主要面向工程硕士、大学生等；给出基本程序框架与应用示 范，也比较适合职高中专类的专业学生；提供一些典型的演示示范与 表演讲解，也可作为中学生的观摩实践教学；也可以作为科技发烧友 等研究平台。 2、平台申请 每个受邀院校可免费申请一台智能车开发平台。免费平台数量有 限，为保证平台的利用率，申请院校需向大赛组委会预交一定金额的 保证金，在全国总决赛结束后统一退回，如参赛队未能参加分赛区比 赛又未在指定时间退回平台的院校不予退款。 3、平台教学应用 老师可以根据学校的学科特色与科研要求，分别选择一类为主线， 理论课与实践课 1:1 相结合，安排教学与实践内容： 机电建模与控制，智能车提供舵机、伺服电机、传动等机电 设备，包括车辆建模与仿真，PID 控制与仿真，基于视觉传感 器智能控制与算法设计等。 单片机或嵌入式系统设计，包括意法半导体 32 位 ARM 微控制 器 STM32F103 设计（将来也可选用恩智浦 NXP LPC43XX、飞思 卡尔 MK60、TI、三星等，Cortex-M3/M4 到 Cortex-A8 等多款 ARM 微控制器），利用 C/C++在 ARM 处理器上进行软件开发等。 嵌入式平台进行软件开发，利用图像视觉处理技术实现道路