四轴飞行器电机控制系统设计任务书.docVIP

本科生毕业设计任务书 （工科及部分理科专业适用） 题目： 四轴飞行器控制系统设计 题目来源：□省部级以上 □市厅级 ■横向 □自选 题目性质：□理论研究 □应用与理论研究 ■实际应用研究 学 院： 环化学院 系： 过程装备与测控工程系 专业班级： 测控技术与仪器091班 学生姓名： 学号 起讫日期： 指导教师： 张宇 职称： 讲师 指导教师所在单位： 环化学院 学院审核（签名）： 审核日期： 二○年制 毕业设计的主要内容和基本要求 四轴飞行器是微型飞行器的一种，也是一种智能机器人。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。 毕业设计图纸内容及张数 四轴飞行器电路原理图1张 电机控制电路原理图1张 电机控制电路PCB图1张 程序流程图若干 三、毕业设计应完成的软硬件的名称、内容及主要技术指标 （例如：软件、电路板、机电装置、新材料、新制剂、结构模型或其他） 制作出四轴飞行器电机控制模块模块电路 编写出电机控制模块功能程序 要求实现飞行器平稳快速的完成设计者要求的各种姿态变换的功能 四、毕业设计进度计划 序号 各阶段工作内容 起讫日期 实施地点 1 熟悉四轴飞行器控制系统 2013-2-25—2013-3-10 环C512 2 学习MCU处理器及空气动力学与电机控制原理 2013-3-11—2013-3-24 环C512 3 研究四轴飞行器的控制算法 2013-3-25—2013-4-7 环C512 4 完成电机控制模块硬件设计 2013-4-8—2013-4-21 环C512 5 完成MCU固件程序编写 2013-4-22—2013-5-5 环C512 6 制作电机控制电路并调试通信代码 2013-5-6—2013-5-19 环C512 7 撰写毕业论文 2013-5-20—2013-6-5 环C512 五、主要参考资料 [1] 刘晓杰.基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现[D].长春：吉林大学，2009. [2] 范承志,王宇峰,林小娥等.一种位置无传感器无刷直流电动机驱动电路[J].微电机,2001(3)：19-20,24. [3] 李朝青．单片机原理及接口技术[M]．北京：北京航空航天大学出版，1997． [4] 曹杰,史金飞,戴敏.基于单片机的无传感器无刷直流电动机控制系统设计[J].自动化仪表,2005,26(12)：13-16. [5] 刘焕晔.小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计[D].上海：上海交通大学,2009. 六、毕业设计进度表（本表至少每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见） 第一、二周 （2013-2-25—2013-3-10） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 签名： 年 月 日 第三、四周 ( 2013-3-11—2013-3-24) 学生主要工作： 指导教师审查意见： 签名： 年 月 日 第五、六周 （ 2013-3-25—2013-4-7） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 签名： 年 月 日 第七、八周 ( 2013-4-8—2013-4-21 学生主要工作： 指导教师审查意见： 签名： 年 月 日 第九、十周 （2013-4-22—2013-5-5） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 签名： 年 月 日 第十一周至毕业 设计工作结束 （ 2013-5-6—2013-5-19） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 签名： 年 月 日 七、其他（学生提交） 1．开题报告1份 2．外文资料译文1份（2000字