工程测试-第二章测试系统基本特性3.pptVIP

测试系统实现精确测量的条件 测试的任务 ： 应用测试装置或系统来精确地复现被测的特征量或参数。 完美的测试系统 ： 时域上：精确地复制被测信号的波形，且在时间上没有任何的延时； 频域上：系统的频率响应函数H(ω)应该满足条件H(ω) =K∠0o ，亦即系统的放大倍数为一常数，相位为零。 实际中： 能够做到对幅值比（放大倍数）为常数 ； 由于任何的测量都伴有时间上的滞后。在信号的频率范围上要同时实现接近于零的相位滞后几乎是不可能的。 在某些应用场合，相角的滞后会带来问题。 如将测量系统置入一个反馈系统中，那么系统的输出对输入的滞后可能会破坏整个控制系统的稳定性。此时便严格要求测量结果无滞后，即φ(ω)=0。 获得无相差的方法： 采取反相器 ；如在二阶系统中，当ω/ωn3时，相频曲线对所有的ω都接近于 -180o。 在数据处理时减去固定的相位差 。 对于精确地测定各频率分量的幅值和相位来说，理想的测量系统的幅频特性应当是常数，相频特性应当是线性关系，否则就要产生失真。 图为二阶系统的频率特性曲线 2.6 测量系统动态特性参数的获取方法 测量系统的动态标定主要是研究系统的动态响应，与动态响应有关的参数，一阶测量系统只有一个时间系数 ，二阶测量系统则有固有频率 和阻尼比 两个参数。 ★存在的问题： 没有涉及响应的全过程，测量结果的可靠性仅仅取决某些个别的瞬时值， 尤其是零点不好确定，其次是动态测量中存在随即噪声的影响，必然影响到读数误差。 ★ 改进方法： 一阶测量系统的阶跃响应函数为 优点：可以利用原点数据，排除两点求取 的误差。如果是一阶系统，z—t必然是线性关系。 解 超调量为 作 可求出该曲线的峰值点对应的圆频率 称之为有阻尼共振峰圆频率，将 代入 可求出 可以从图上读出对应的 值及 值，将其代入 、 式中，便可求出 、 极值处 极值 设： 代入 阻尼比很小时有： 解出： 称--3dB带宽频率 从极值点可得到固有频率： 从--3dB带宽频率得到阻尼比 或从： 及： 也可解出阻尼比： 减轻负载效应的方法 1、提高后续环节的输入阻抗 2、插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器。 作业 P67 2-9，2-10，2-11 * 2.5 系统不失真测量条件 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 系统不失真测量条件 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t- t0) 时域条件 图2-22 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 A(ω)=A0=常数 φ(ω)=-t0ω 做傅里叶变换 频域条件 幅值失真： 不等于常数所引起的失真。 相位失真 ： 与 不是线性关系所引起的失真。 应该指出： 满足上式所示的条件，系统的输出仍滞后于输入一定的时间 。 如测试结果要用为反馈信号，则上述条件上是不充分的，因为输出对输入时间的滞后可能破坏系统的稳定性。这时 才是理想的。 当 时： ，表明测量系统输出与输入为线性关系； 很小， ， ，相位差与频率 呈线性关系。 一、二阶测量系统不失真条件讨论： 1、对一阶测量系统而言，时间常数 愈小，则响应愈快。 一、二阶测量系统不失真条件讨论： 2、二阶测量系统 在 范围内， 的数值较小，而且 特性接近直线。 在该范围内的变化不超过10%，因此这个范围是理想的工作范围。 特性曲线如下图所示。 在 范围内， 接近于180°，且差值很小，如在实测或数据处理中用减去固定相位差值或把测试信号反相180°的方法，则也接近于可不失真地